26. Lektion: SPI

Das Serielle Periphere Interface

Dem Seriellen Peripheren Interface (SPI) liegt ein sehr einfaches Konzept zu Grunde. Dafür benötigt es mehr Leitungen als die I2C Schnittstelle:

MOSI

Master Out Slave In

MISO

Master In Slave Out

SCK

Clock

D/C

Data/Control

CS / SS

Chip Select

Das SPI Konzept

SPI arbeitet nach dem Master / Slave Konzept. Der Master kontrolliert die Kommuniktion.
Die Hardware besteht im Prinzip aus einen 8-Bit Schieberegister.


Quelle: https://www-user.tu-chemnitz.de/~heha/hsn/ATmegaX8.chm/19.htm
Die SPI Geräte können auf 2 Arten miteinander verbunden werden. Sie können parallel oder hintereinander (Dasy Chain) verbunden werden.

SPI Modes

SPI Objekt erzeugen

Wie üblich in Micropython muss zuerst eine Instanz der Klasse SPI erzeugt werden.

Hardware SPI

Der Pico hat 2 Hardware SPI Schnittstellen (ID = 0, 1)
Die Klasse SPI unterstützt nur diese drei Leitungen: SCK, MOSI, MISO.
Die D/C und CS Signale muss der Programmierer selbst steuern.
Die Hardware SPI's können auf verschiedene Pins gelegt werden (s. Pinout)

Die default Einstellungen für Hardware SPI findet man so:

from machine import SPI
print(SPI(0))
print(SPI(1))

SPI(0, baudrate=992063, polarity=0, phase=0, bits=8, sck=18, mosi=19, miso=16)
SPI(1, baudrate=992063, polarity=0, phase=0, bits=8, sck=10, mosi=11, miso=8)

SPI Instanz mit default Pins erstellen:

from machine import Pin, SPI
spi = SPI(0, baudrate=400000)

Für weitere Parameter gibt es noch folgende Möglichkeiten:

spi = SPI(1, 10_000_000, sck=Pin(14), mosi=Pin(15), miso=Pin(12))
spi = SPI(0, baudrate=80_000_000, polarity=0, phase=0, bits=8, sck=Pin(6), mosi=Pin(7), miso=Pin(4))

Software SPI