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| 3D-Verfahrtische aus Universitätsauflösung | | 3D-Verfahrtische aus Universitätsauflösung |
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| + | TODO: Foto vom Gesamtsystem -- [[User:Packbart|Packbart]] |
| + | |
| + | == Robbymat == |
| + | Der Robbymat ist eine undokumentierte Spezialanfertigung für die FH mit serieller Schnittstelle, LCD und Tastern. Enthält einen Motorola-Prozessor und eigene Controller-Karten. Anschluss an die isel-Adapterkarte über 25-poligen Sub-D Stecker. Zusätzlicher Anschluss für den Motor am Werkzeughalter. |
| + | |
| + | == Bauteile == |
| + | [[File:Isel-Schrittmotor-Adapterkarte_AZ1000-1.jpg|thumb|400px|right|isel-Schrittmotor-Adapterkarte AZ 1000/1 mit frontseitigem User-Port]] |
| + | |
| + | * '''Schnittstellenkarte''' isel-Schrittmotor-Adapterkarte |
| + | ** frontseitiger User-Port (Sub-D 25 Stecker) mit Optokopplereingängen, Ausgängen für Referenzschaltersignale, TTL-Zugang und Bedienung über Taster |
| + | ** Kennzeichnung auf der Karte: "AZ 1000/1" |
| + | ** [[Media:Isel-Schrittmotor-Adapterkarte_einzelblatt.pdf|Handbuch]] |
| + | * '''Motortreiber''' isel-Schrittmotorleistungskarte UMS6 |
| + | ** Konstantstromregelung 20kHz Chopper |
| + | ** Phasenstrom max. 6A |
| + | ** Ansteuerung mit Takt, Richtung, Voll- und Halbschrittbetrieb |
| + | * '''Motoren''' isel-2-Phasen-Schrittmotor MS-160 |
| + | ** Haltemoment 140Ncm |
| + | ** Schrittwinkel Vollschritt 1,8° |
| + | ** Nennspannung 1,7V |
| + | ** Wicklungswiderstand 1,2Ohm |
| + | ** Wicklungsinduktivität 2,1mH |
| + | ** Wicklungsstrom 4,1A |
| + | * '''X-Achse''' isel-Linearführung LF5, Bestellnummer 235631-4069 |
| + | ** LF5 mit Motor im Profil integriert |
| + | ** mit einem Kugelgewindetrieb und 2 Linearschlitten |
| + | ** mit Schrittmotor 160Ncm |
| + | ** Spindelsteigung 5,0mm |
| + | ** L 690mm |
| + | * '''Y-Achse''' isel-Linearführung LF5, Bestellnummer 235641-4069 |
| + | ** LF5 mit Motor im Profil integriert |
| + | ** mit einem Kugelgewindetrieb und 4 Linearschlitten |
| + | ** mit Schrittmotor 160Ncm |
| + | ** Spindelsteigung 5,0mm |
| + | ** L 690mm |
| + | * '''Z-Achse''' isel Linearführung LF4, Bestellnummer 235431-4039 |
| + | ** mit einem Kugelgewindetrieb und 2 Linearschlitten |
| + | ** mit Schrittmotor 160Ncm |
| + | ** Spindelsteigung 5,0mm |
| + | ** L 390mm |
| + | * '''Stromversorgung''' |
| + | ** TODO: Nachgucken -- [[User:Packbart|Packbart]] |
| + | * '''Gehäuse''' |
| + | ** isel C142-1 mit Adapter- anstatt Controller-Karte |
| ==Status== | | ==Status== |
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| ;Ausrüstung: | | ;Ausrüstung: |
| :- | | :- |
− | == Bauteile ==
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− | [[File:Isel-Schrittmotor-Adapterkarte_AZ1000-1.jpg|thumb|400px|right|"isel"-Schrittmotor-Adapterkarte AZ 1000/1 mit frontseitigem User-Port]]
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− | * '''X-Achse''' isel-Linearführung LF5, Bestellnummer 235631-4069
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− | ** LF5 mit Motor im Profil integriert
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− | ** mit einem Kugelgewindetrieb und 2 Linearschlitten
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− | ** mit Schrittmotor 160Ncm
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− | ** Spindelsteigung 5,0mm
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− | ** L 690mm
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− | * '''Y-Achse''' isel-Linearführung LF5, Bestellnummer 235641-4069
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− | ** LF5 mit Motor im Profil integriert
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− | ** mit einem Kugelgewindetrieb und 4 Linearschlitten
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− | ** mit Schrittmotor 160Ncm
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− | ** Spindelsteigung 5,0mm
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− | ** L 690mm
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− | * '''Z-Achse''' isel Linearführung LF4, Bestellnummer 235431-4039
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− | ** mit einem Kugelgewindetrieb und 2 Linearschlitten
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− | ** mit Schrittmotor 160Ncm
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− | ** Spindelsteigung 5,0mm
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− | ** L 390mm
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− | * '''Motoren''' isel-2-Phasen-Schrittmotor MS-160
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− | ** Haltemoment 140Ncm
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− | ** Schrittwinkel Vollschritt 1,8°
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− | ** Nennspannung 1,7V
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− | ** Wicklungswiderstand 1,2Ohm
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− | ** Wicklungsinduktivität 2,1mH
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− | ** Wicklungsstrom 4,1A
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− | * '''Motortreiber''' isel-Schrittmotorleistungskarte UMS6
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− | ** Konstantstromregelung 20kHz Chopper
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− | ** Phasenstrom max. 6A
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− | ** Ansteuerung mit Takt, Richtung, Voll- und Halbschrittbetrieb
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− | * '''Schnittstellenkarte''' "isel"-Schrittmotor-Adapterkarte
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− | ** frontseitiger User-Port (Sub-D 25 Stecker) mit Optokopplereingängen, Ausgängen für Referenzschaltersignale, TTL-Zugang und Bedienung über Taster
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− | ** Kennzeichnung auf der Karte: "AZ 1000/1"
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− | ** [[Media:Isel-Schrittmotor-Adapterkarte_einzelblatt.pdf|Handbuch]]
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− |
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| == Steuerung == | | == Steuerung == |
− | Wir koennen halbe und ganze Schritte fahren. Leider ist ueber die Serielle bei halben Schritten auch nur die haelfte der Bearbeitunghoehe/-tiefe/-breite moeglich. Die Schritte werden auf der Steuerkarte per Jumper gesetzt. | + | Wir koennen halbe und ganze Schritte fahren. Leider ist ueber die Serielle bei halben Schritten auch nur die haelfte der Bearbeitunghoehe/-tiefe/-breite moeglich. Die Schritte werden auf der Adapterkarte per Jumper gesetzt (Kodierstecker X1, S. 15) |
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| * X-Achse: 22500 Schritte | | * X-Achse: 22500 Schritte |
− | * Y Achse 17100 Schritte (blockiert, wenn max. ausgefahren) | + | * Y-Achse 17100 Schritte (blockiert, wenn max. ausgefahren) |
− | * Z Achse 6300 Schritte | + | * Z-Achse 6300 Schritte |
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| === Serielle === | | === Serielle === |
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| | 2 || +5V intern | | | 2 || +5V intern |
| |- | | |- |
− | | 3 || Ausgang Referenz-Schalter z-Achse | + | | 3 || Ausgang Referenz-Schalter Z-Achse |
| |- | | |- |
− | | 4 || Ausgang Referenz-Schalter y-Achse | + | | 4 || Ausgang Referenz-Schalter Y-Achse |
| |- | | |- |
− | | 5 || Ausgang Referenz-Schalter x-Achse bzw. Referenz-Schalter-Auswertung | + | | 5 || Ausgang Referenz-Schalter X-Achse bzw. Referenz-Schalter-Auswertung |
| |- | | |- |
− | | 6 || Vcc extern (Opto Koppler Eingang) | + | | 6 || Vcc extern (Opto-Koppler-Eingang ) |
| |- | | |- |
− | | 7 || Eingang Opto Koppler Reset | + | | 7 || Eingang Opto-Koppler Reset |
| |- | | |- |
− | | 8 || Eingang Opto Koppler Takt x-Achse | + | | 8 || Eingang Opto-Koppler Takt X-Achse |
| |- | | |- |
− | | 9 || Eingang Opto Koppler Richtung x-Achse | + | | 9 || Eingang Opto-Koppler Richtung X-Achse |
| |- | | |- |
− | | 10 || Eingang Opto Koppler Takt y-Achse | + | | 10 || Eingang Opto-Koppler Takt Y-Achse |
| |- | | |- |
− | | 11 || Eingang Opto Koppler Richtung y-Achse | + | | 11 || Eingang Opto-Koppler Richtung Y-Achse |
| |- | | |- |
− | | 12 || Eingang Opto Koppler Takt z-Achse | + | | 12 || Eingang Opto-Koppler Takt Z-Achse |
| |- | | |- |
− | | 13 || Eingang Opto Koppler Richtung z-Achse | + | | 13 || Eingang Opto-Koppler Richtung Z-Achse |
| |- | | |- |
− | | 14 || TTL I/O Richtung z-Achse | + | | 14 || TTL I/O Richtung Z-Achse |
| |- | | |- |
− | | 15 || TTL I/O Takt z-Achse | + | | 15 || TTL I/O Takt Z-Achse |
| |- | | |- |
− | | 16 || TTL I/O Richtung y-Achse | + | | 16 || TTL I/O Richtung Y-Achse |
| |- | | |- |
− | | 17 || TTL I/O Takt y-Achse | + | | 17 || TTL I/O Takt Y-Achse |
| |- | | |- |
− | | 18 || TTL I/O Richtung x-Achse | + | | 18 || TTL I/O Richtung X-Achse |
| |- | | |- |
− | | 19 || TTL I/O Takt x-Achse | + | | 19 || TTL I/O Takt X-Achse |
| |- | | |- |
− | | 20 || Taster x-Achse vorwaerts | + | | 20 || Taster X-Achse vorwaerts |
| |- | | |- |
− | | 21 || Taster x-Achse rueckwaerts | + | | 21 || Taster X-Achse rueckwaerts |
| |- | | |- |
− | | 22 || Taster y-Achse vorwaerts | + | | 22 || Taster Y-Achse vorwaerts |
| |- | | |- |
− | | 23 || Taster y-Achse rueckwaerts | + | | 23 || Taster Y-Achse rueckwaerts |
| |- | | |- |
− | | 24 || Taster z-Achse vorwaerts | + | | 24 || Taster Z-Achse vorwaerts |
| |- | | |- |
− | | 25 || Taster z-Achse rueckwaerts | + | | 25 || Taster Z-Achse rueckwaerts |
| |} | | |} |
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| ==Anwendungen== | | ==Anwendungen== |
− | * [[Vakuumtisch]] - Holzkasten der sich auf den Tisch einspannen laesst. Kleine Loecher oben, ueber die Luft angesaugt wird. An der Seite ein groesseres Loch zum Luft absaugen (z.B. Staubsauger). Damit koennen wir auf der oberen Seite Papier, Pappe oder Platinen, auch Aluminiumplatten, ansaugen, damit nichts bei der Bearbeitung verrutscht. - Ist gebaut.
| + | === [[Vakuumtisch]] === |
− | | + | Holzkasten der sich auf den Tisch einspannen laesst. Kleine Loecher oben, ueber die Luft angesaugt wird. An der Seite ein groesseres Loch zum Luft absaugen (z.B. Staubsauger). Damit koennen wir auf der oberen Seite Papier, Pappe oder Platinen, auch Aluminiumplatten, ansaugen, damit nichts bei der Bearbeitung verrutscht. - Ist gebaut. Siehe [[Vakuumtisch]]. |
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| === Aluminium bearbeiten === | | === Aluminium bearbeiten === |
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− | ==== 30.6.2011 ==== | + | ===== 30.6.2011 ===== |
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| Carsten hat neue Fräser bei vhf bestellt. Wir haben jetzt vier ES-HB-0400-6-060-40-AS Einzahnfräser, Habichtschnabel und fünf ZS-AL-0300-3-090-38-AS Zweizahnfräser für Aluminium. Die ersten Ergebnisse sind etwas ernüchternd. Stefan hat mit dem Zweizahnfräser mit verschiedenen Schnittgeschwindigkeiten Versuche gemacht. Diesmal ist nur ein Fräser abgebrochen. Das Fräsbild sieht allerdings nicht so toll aus. Der Vakuumtisch hält die Platte nicht zuverlässig auf dem Tisch. Dafür ist er dann doch zu schwach. Bilder: | | Carsten hat neue Fräser bei vhf bestellt. Wir haben jetzt vier ES-HB-0400-6-060-40-AS Einzahnfräser, Habichtschnabel und fünf ZS-AL-0300-3-090-38-AS Zweizahnfräser für Aluminium. Die ersten Ergebnisse sind etwas ernüchternd. Stefan hat mit dem Zweizahnfräser mit verschiedenen Schnittgeschwindigkeiten Versuche gemacht. Diesmal ist nur ein Fräser abgebrochen. Das Fräsbild sieht allerdings nicht so toll aus. Der Vakuumtisch hält die Platte nicht zuverlässig auf dem Tisch. Dafür ist er dann doch zu schwach. Bilder: |
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| </gallery> | | </gallery> |
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− | ==== 7.7.2011 ==== | + | ===== 7.7.2011 ===== |
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| Yeah, endlich Erfolg. Die Einzahnfräser mit Habichtschnabel haben sich bewährt. Stefan hat Aluminium bearbeitet mit 2.5mm Stärke und damit eine Halterung für einen Quadrokopter-Motor ausgefräst. Die Schnittgeschwindigkeit betrug 1200mm/min, der Abtrag 1mm. Drehzahl war auf 25000U/min eingestellt. | | Yeah, endlich Erfolg. Die Einzahnfräser mit Habichtschnabel haben sich bewährt. Stefan hat Aluminium bearbeitet mit 2.5mm Stärke und damit eine Halterung für einen Quadrokopter-Motor ausgefräst. Die Schnittgeschwindigkeit betrug 1200mm/min, der Abtrag 1mm. Drehzahl war auf 25000U/min eingestellt. |
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| * http://www.youtube.com/watch?v=m1QdPNfaf6E | | * http://www.youtube.com/watch?v=m1QdPNfaf6E |
| + | |
| + | === 3D-Drucker === |
| + | 3D-Plastik-Drucker mit Makerbot-Extruder. Steuerung über Makerbot-Software mit g-code-Arduino-Interpreter. Dirk weiss, wie es funktioniert. |
Der Robbymat ist eine undokumentierte Spezialanfertigung für die FH mit serieller Schnittstelle, LCD und Tastern. Enthält einen Motorola-Prozessor und eigene Controller-Karten. Anschluss an die isel-Adapterkarte über 25-poligen Sub-D Stecker. Zusätzlicher Anschluss für den Motor am Werkzeughalter.
Wir koennen halbe und ganze Schritte fahren. Leider ist ueber die Serielle bei halben Schritten auch nur die haelfte der Bearbeitunghoehe/-tiefe/-breite moeglich. Die Schritte werden auf der Adapterkarte per Jumper gesetzt (Kodierstecker X1, S. 15)
Es gibt ein github Projekt, welche die Steuerung mit Cursor Tasten erlaubt. Wer sich dran beteiligen will, bekommt bei Jens commit Rechte.
Um ein getrenntes Referenz-Signal für die X-Achse zu erhalten, muss die "Referenz-Schalter-Auswertung" auf der Karte deaktiviert sein (Kodierstecker "X2", S.14)
Holzkasten der sich auf den Tisch einspannen laesst. Kleine Loecher oben, ueber die Luft angesaugt wird. An der Seite ein groesseres Loch zum Luft absaugen (z.B. Staubsauger). Damit koennen wir auf der oberen Seite Papier, Pappe oder Platinen, auch Aluminiumplatten, ansaugen, damit nichts bei der Bearbeitung verrutscht. - Ist gebaut. Siehe Vakuumtisch.
Das geht nur mit speziellen Fräsern, die wir nicht im Sortiment haben. Stefan hat bei Fräsversuchen einige abgebrochen bei minimalen Geschwindigkeiten von 30mm/min. Nächste Versuche erfolgen mit einem hoffentlich geeigneten Fräser.
Carsten hat neue Fräser bei vhf bestellt. Wir haben jetzt vier ES-HB-0400-6-060-40-AS Einzahnfräser, Habichtschnabel und fünf ZS-AL-0300-3-090-38-AS Zweizahnfräser für Aluminium. Die ersten Ergebnisse sind etwas ernüchternd. Stefan hat mit dem Zweizahnfräser mit verschiedenen Schnittgeschwindigkeiten Versuche gemacht. Diesmal ist nur ein Fräser abgebrochen. Das Fräsbild sieht allerdings nicht so toll aus. Der Vakuumtisch hält die Platte nicht zuverlässig auf dem Tisch. Dafür ist er dann doch zu schwach. Bilder:
Yeah, endlich Erfolg. Die Einzahnfräser mit Habichtschnabel haben sich bewährt. Stefan hat Aluminium bearbeitet mit 2.5mm Stärke und damit eine Halterung für einen Quadrokopter-Motor ausgefräst. Die Schnittgeschwindigkeit betrug 1200mm/min, der Abtrag 1mm. Drehzahl war auf 25000U/min eingestellt.
3D-Plastik-Drucker mit Makerbot-Extruder. Steuerung über Makerbot-Software mit g-code-Arduino-Interpreter. Dirk weiss, wie es funktioniert.