3D-Verfahrtische der HAW-Hamburg
Bauteile
- X-Achse isel-Linearführung LF5, Bestellnummer 235631-4069
- LF5 mit Motor im Profil integriert
- mit einem Kugelgewindetrieb und 2 Linearschlitten
- mit Schrittmotor 160Ncm
- Spindelsteigung 5,0mm
- L 690mm
- Y-Achse isel-Linearführung LF5, Bestellnummer 235641-4069
- LF5 mit Motor im Profil integriert
- mit einem Kugelgewindetrieb und 4 Linearschlitten
- mit Schrittmotor 160Ncm
- Spindelsteigung 5,0mm
- L 690mm
- Z-Achse isel Linearführung LF4, Bestellnummer 235431-4039
- mit einem Kugelgewindetrieb und 2 Linearschlitten
- mit Schrittmotor 160Ncm
- Spindelsteigung 5,0mm
- L 390mm
- Motoren isel-2-Phasen-Schrittmotor MS-160
- Haltemoment 140Ncm
- Schrittwinkel Vollschritt 1,8°
- Nennspannung 1,7V
- Wicklungswiderstand 1,2Ohm
- Wicklungsinduktivität 2,1mH
- Wicklungsstrom 4,1A
- Motortreiber isel-Schrittmotorleistungskarte UMS6
- Konstantstromregelung 20kHz Chopper
- Phasenstrom max. 6A
- Ansteuerung mit Takt, Richtung, Voll- und Halbschrittbetrieb
Steuerung
Serielle
Es gibt ein github Projekt, welche die Steuerung mit Cursor Tasten erlaubt. Wer sich dran beteiligen will, bekommt bei Jens commit Rechte.
Zum ausschecken
git clone https://ryd@github.com/ryd/python-robbymat.git
Skripte:
- home - Reset und faehrt die Maschine auf 0,0,0
- control - Steuern mit Cursor Tasten
- hpgl - Plotten von HPGL Code (untested)
Parallel
| Isel CNC |
Parallel-Port |
Signal
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1 |
25 |
Masse
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3 |
13 |
Referenz X
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4 |
12 |
Referenz Y
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5 |
11 |
Referenz Z
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14 |
2 |
Z Richtung
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15 |
3 |
Z Schritt
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16 |
4 |
Y Richtung
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17 |
5 |
Y Schritt
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18 |
6 |
X Richtung
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19 |
7 |
X Schritt
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Anwendungen
- Vakuumkasten - Holzkasten der sich auf den Tisch einspannen laesst. Kleine Loecher oben, ueber die Luft angesaugt wird. An der Seite ein groesseres Loch zum Luft absaugen (z.B. Staubsauger). Damit koennen wir auf der oberen Seite Papier oder Pappe ansaugen, damit nichts bei der Bearbeitung verrutscht.