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− | 3D-Verfahrtische aus Universitätsauflösung | + | {{Veraltet| |Tische noch vorhanden, kein System aufgebaut|seit=2019 |
| + | }}3D-Verfahrtische aus Universitätsauflösung |
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| TODO: Foto vom Gesamtsystem -- [[User:Packbart|Packbart]] | | TODO: Foto vom Gesamtsystem -- [[User:Packbart|Packbart]] |
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| == Robbymat == | | == Robbymat == |
− | Der Robbymat ist eine undokumentierte Spezialanfertigung für die FH mit serieller Schnittstelle, LCD und Tastern. Enthält einen Motorola-Prozessor und eigene Controller-Karten. Anschluss an die isel-Adapterkarte über 25-poligen Sub-D Stecker. Zusätzlicher Anschluss für den Motor am Werkzeughalter. | + | [[File:Robbymat-Front.jpg|thumb|400px|right|Frontansicht Robbymat]] |
| + | Der Robbymat ist eine undokumentierte Spezialanfertigung für die FH mit serieller Schnittstelle, LCD und Tastern. Baujahr 1995. |
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| + | Enthält einen Motorola-Prozessor und eigene Controller-Karten. Steuert die 3 Achsen über Anschluss an die isel-Adapterkarte (25-poliger Sub-D Stecker). |
| + | Zusätzliche Anschlüsse für Steppermotor am Werkzeughalter und Robbymat-Sensorik. |
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| + | Ursprüngliche Funktion unbekannt. Das Instrumentarium besteht aus einem drehbaren Magneten und einem Sensor, montiert auf einer gefederten Platte mit Mikroschalter. |
| + | <br style="clear: both" /> |
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| == Bauteile == | | == Bauteile == |
| + | [[File:Isel-Controller-Front.jpg|thumb|400px|right|Frontansicht unseres isel-Controllers]] |
| [[File:Isel-Schrittmotor-Adapterkarte_AZ1000-1.jpg|thumb|400px|right|isel-Schrittmotor-Adapterkarte AZ 1000/1 mit frontseitigem User-Port]] | | [[File:Isel-Schrittmotor-Adapterkarte_AZ1000-1.jpg|thumb|400px|right|isel-Schrittmotor-Adapterkarte AZ 1000/1 mit frontseitigem User-Port]] |
| + | [[File:Isel-Controller-Rueckseite.jpg|thumb|400px|right|Rückeinsicht unseres isel-Controllers]] |
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| * '''Schnittstellenkarte''' isel-Schrittmotor-Adapterkarte | | * '''Schnittstellenkarte''' isel-Schrittmotor-Adapterkarte |
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| * '''Stromversorgung''' | | * '''Stromversorgung''' |
| ** TODO: Nachgucken -- [[User:Packbart|Packbart]] | | ** TODO: Nachgucken -- [[User:Packbart|Packbart]] |
| + | ** 24V-Ausgang auf der Rückseite |
| * '''Gehäuse''' | | * '''Gehäuse''' |
| ** isel C142-1 mit Adapter- anstatt Controller-Karte | | ** isel C142-1 mit Adapter- anstatt Controller-Karte |
− | ==Status== | + | <br style="clear: both" /> |
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| + | ==Status== |
| ===Maschine 1=== | | ===Maschine 1=== |
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| ;Zustand: | | ;Zustand: |
− | :Kabel zwischen Robbymat und Steppercontroller ist defekt. Ansonsten voll funktionsfähig. | + | :Kabel zwischen Robbymat und Steppercontroller ist defekt (wirklich? - Durchgangsprüfung ok -- [[User:Packbart|Packbart]] 12:27, 18 November 2011 (CET)). |
| + | :Der Drehverschluss am Y-Ausgang ist vergnaddelt und lässt sich nicht richtig festschrauben. |
| + | :Ansonsten voll funktionsfähig. |
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| ;Ausrüstung: | | ;Ausrüstung: |
− | :Von Haukes Basteltrieb zum Roboter umdefiniert | + | :Von Hauke zum Roboter umdefiniert |
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| ;Steuerung: | | ;Steuerung: |
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| ===Maschine 3 - Fräse=== | | ===Maschine 3 - Fräse=== |
| + | [[File:Maschine-3.jpg|thumb|400px|right|Maschine 3 mit Fräseinrichtung und Steuerung über EMC2]] |
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| ;Zustand: | | ;Zustand: |
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| ;Steuerung: | | ;Steuerung: |
| :EMC2 | | :EMC2 |
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| + | Siehe auch: [[CNC-Fräse]] |
| + | <br style="clear: both" /> |
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| ===Maschine 4=== | | ===Maschine 4=== |
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| ===Maschine 5 - Plastikextruder=== | | ===Maschine 5 - Plastikextruder=== |
| + | [[File:20111209 017brs3.jpg|thumb|400px|right|Maschine 5 mit Dual-Head Plastikextruder (work in progress)]] |
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| ;Zustand: | | ;Zustand: |
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| ;Steuerung: | | ;Steuerung: |
| :g-Code / Makerbot-Firmware | | :g-Code / Makerbot-Firmware |
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| + | Siehe auch: [[3D-Drucker]] |
| + | <br style="clear: both" /> |
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| ===Maschine 6 - Plotter=== | | ===Maschine 6 - Plotter=== |
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| ;Ausrüstung: | | ;Ausrüstung: |
| :- | | :- |
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| == Steuerung == | | == Steuerung == |
| Wir koennen halbe und ganze Schritte fahren. Leider ist ueber die Serielle bei halben Schritten auch nur die haelfte der Bearbeitunghoehe/-tiefe/-breite moeglich. Die Schritte werden auf der Adapterkarte per Jumper gesetzt (Kodierstecker X1, S. 15) | | Wir koennen halbe und ganze Schritte fahren. Leider ist ueber die Serielle bei halben Schritten auch nur die haelfte der Bearbeitunghoehe/-tiefe/-breite moeglich. Die Schritte werden auf der Adapterkarte per Jumper gesetzt (Kodierstecker X1, S. 15) |
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| {| border="1" | | {| border="1" |
− | |+ Pinbelegung TTL-Anschlusskabel Isel-Adapterkarte <-> Parallel-Port | + | |+ Pinbelegung TTL-Anschlusskabel isel-Adapterkarte <-> Parallel-Port, z.B. zur Steuerung mit [http://linuxcnc.org/ EMC] |
| ! Isel !! Parallel-Port !! Signal | | ! Isel !! Parallel-Port !! Signal |
| |- | | |- |
| | 1 || 25 || Masse | | | 1 || 25 || Masse |
| |- | | |- |
− | | 3 || 13 || Referenz Z(X?) | + | | 3 || 13 || Referenz Z |
| |- | | |- |
| | 4 || 12 || Referenz Y | | | 4 || 12 || Referenz Y |
| |- | | |- |
− | | 5 || 11 || Referenz X(Z?) | + | | 5 || 11 || Referenz X |
| |- | | |- |
| | 14 || 2 || Z Richtung | | | 14 || 2 || Z Richtung |
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| | 19 || 7 || X Schritt | | | 19 || 7 || X Schritt |
| |} | | |} |
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− | TODO: mit dem funktionierenden Anschluss vergleichen -- [[User:Packbart|Packbart]]
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| === User-Port === | | === User-Port === |
− | [[File:Isel-Schrittmotor-Adapterkarte_User-Port.jpg|thumb|400px|right|Frontansicht Isel-Schrittmotor-Adapterkarte mit User-Port]] | + | [[File:Isel-Schrittmotor-Adapterkarte_User-Port.jpg|thumb|400px|right|Frontansicht isel-Schrittmotor-Adapterkarte mit User-Port]] |
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| {| border="1" | | {| border="1" |
− | |+ Pinbelegung User-Port Sub-D 25 | + | |+ Pinbelegung User-Port Sub-D 25 "Signal Input" |
| ! Pin !! Signal | | ! Pin !! Signal |
| |- | | |- |
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| Die eingesetzten Optokoppler CNY74-4 gibts bei [http://www.reichelt.de/?;ACTION=3;LA=444;GROUP=A55;GROUPID=3046;ARTICLE=76133 Reichelt] | | Die eingesetzten Optokoppler CNY74-4 gibts bei [http://www.reichelt.de/?;ACTION=3;LA=444;GROUP=A55;GROUPID=3046;ARTICLE=76133 Reichelt] |
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| ==Anwendungen== | | ==Anwendungen== |
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| === Aluminium bearbeiten === | | === Aluminium bearbeiten === |
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| Das geht nur mit speziellen Fräsern, die wir nicht im Sortiment haben. Stefan hat bei Fräsversuchen einige abgebrochen bei minimalen Geschwindigkeiten von 30mm/min. Nächste Versuche erfolgen mit einem hoffentlich geeigneten Fräser. | | Das geht nur mit speziellen Fräsern, die wir nicht im Sortiment haben. Stefan hat bei Fräsversuchen einige abgebrochen bei minimalen Geschwindigkeiten von 30mm/min. Nächste Versuche erfolgen mit einem hoffentlich geeigneten Fräser. |
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| ===== 30.6.2011 ===== | | ===== 30.6.2011 ===== |
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| Carsten hat neue Fräser bei vhf bestellt. Wir haben jetzt vier ES-HB-0400-6-060-40-AS Einzahnfräser, Habichtschnabel und fünf ZS-AL-0300-3-090-38-AS Zweizahnfräser für Aluminium. Die ersten Ergebnisse sind etwas ernüchternd. Stefan hat mit dem Zweizahnfräser mit verschiedenen Schnittgeschwindigkeiten Versuche gemacht. Diesmal ist nur ein Fräser abgebrochen. Das Fräsbild sieht allerdings nicht so toll aus. Der Vakuumtisch hält die Platte nicht zuverlässig auf dem Tisch. Dafür ist er dann doch zu schwach. Bilder: | | Carsten hat neue Fräser bei vhf bestellt. Wir haben jetzt vier ES-HB-0400-6-060-40-AS Einzahnfräser, Habichtschnabel und fünf ZS-AL-0300-3-090-38-AS Zweizahnfräser für Aluminium. Die ersten Ergebnisse sind etwas ernüchternd. Stefan hat mit dem Zweizahnfräser mit verschiedenen Schnittgeschwindigkeiten Versuche gemacht. Diesmal ist nur ein Fräser abgebrochen. Das Fräsbild sieht allerdings nicht so toll aus. Der Vakuumtisch hält die Platte nicht zuverlässig auf dem Tisch. Dafür ist er dann doch zu schwach. Bilder: |
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| ===== 7.7.2011 ===== | | ===== 7.7.2011 ===== |
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| Yeah, endlich Erfolg. Die Einzahnfräser mit Habichtschnabel haben sich bewährt. Stefan hat Aluminium bearbeitet mit 2.5mm Stärke und damit eine Halterung für einen Quadrokopter-Motor ausgefräst. Die Schnittgeschwindigkeit betrug 1200mm/min, der Abtrag 1mm. Drehzahl war auf 25000U/min eingestellt. | | Yeah, endlich Erfolg. Die Einzahnfräser mit Habichtschnabel haben sich bewährt. Stefan hat Aluminium bearbeitet mit 2.5mm Stärke und damit eine Halterung für einen Quadrokopter-Motor ausgefräst. Die Schnittgeschwindigkeit betrug 1200mm/min, der Abtrag 1mm. Drehzahl war auf 25000U/min eingestellt. |
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| === 3D-Drucker === | | === 3D-Drucker === |
| 3D-Plastik-Drucker mit Makerbot-Extruder. Steuerung über Makerbot-Software mit g-code-Arduino-Interpreter. Dirk weiss, wie es funktioniert. | | 3D-Plastik-Drucker mit Makerbot-Extruder. Steuerung über Makerbot-Software mit g-code-Arduino-Interpreter. Dirk weiss, wie es funktioniert. |
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| + | == Siehe auch == |
| + | {{Template:SieheAuch:CNC-Maschinen}} |
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| + | [[Category:CNC-Maschinen]] |
Der Robbymat ist eine undokumentierte Spezialanfertigung für die FH mit serieller Schnittstelle, LCD und Tastern. Baujahr 1995.
Enthält einen Motorola-Prozessor und eigene Controller-Karten. Steuert die 3 Achsen über Anschluss an die isel-Adapterkarte (25-poliger Sub-D Stecker).
Zusätzliche Anschlüsse für Steppermotor am Werkzeughalter und Robbymat-Sensorik.
Ursprüngliche Funktion unbekannt. Das Instrumentarium besteht aus einem drehbaren Magneten und einem Sensor, montiert auf einer gefederten Platte mit Mikroschalter.
Wir koennen halbe und ganze Schritte fahren. Leider ist ueber die Serielle bei halben Schritten auch nur die haelfte der Bearbeitunghoehe/-tiefe/-breite moeglich. Die Schritte werden auf der Adapterkarte per Jumper gesetzt (Kodierstecker X1, S. 15)
Es gibt ein github Projekt, welche die Steuerung mit Cursor Tasten erlaubt. Wer sich dran beteiligen will, bekommt bei Jens commit Rechte.
Um ein getrenntes Referenz-Signal für die X-Achse zu erhalten, muss die "Referenz-Schalter-Auswertung" auf der Karte deaktiviert sein (Kodierstecker "X2", S.14)
Holzkasten der sich auf den Tisch einspannen laesst. Kleine Loecher oben, ueber die Luft angesaugt wird. An der Seite ein groesseres Loch zum Luft absaugen (z.B. Staubsauger). Damit koennen wir auf der oberen Seite Papier, Pappe oder Platinen, auch Aluminiumplatten, ansaugen, damit nichts bei der Bearbeitung verrutscht. - Ist gebaut. Siehe Vakuumtisch.
Das geht nur mit speziellen Fräsern, die wir nicht im Sortiment haben. Stefan hat bei Fräsversuchen einige abgebrochen bei minimalen Geschwindigkeiten von 30mm/min. Nächste Versuche erfolgen mit einem hoffentlich geeigneten Fräser.
Carsten hat neue Fräser bei vhf bestellt. Wir haben jetzt vier ES-HB-0400-6-060-40-AS Einzahnfräser, Habichtschnabel und fünf ZS-AL-0300-3-090-38-AS Zweizahnfräser für Aluminium. Die ersten Ergebnisse sind etwas ernüchternd. Stefan hat mit dem Zweizahnfräser mit verschiedenen Schnittgeschwindigkeiten Versuche gemacht. Diesmal ist nur ein Fräser abgebrochen. Das Fräsbild sieht allerdings nicht so toll aus. Der Vakuumtisch hält die Platte nicht zuverlässig auf dem Tisch. Dafür ist er dann doch zu schwach. Bilder:
Yeah, endlich Erfolg. Die Einzahnfräser mit Habichtschnabel haben sich bewährt. Stefan hat Aluminium bearbeitet mit 2.5mm Stärke und damit eine Halterung für einen Quadrokopter-Motor ausgefräst. Die Schnittgeschwindigkeit betrug 1200mm/min, der Abtrag 1mm. Drehzahl war auf 25000U/min eingestellt.
3D-Plastik-Drucker mit Makerbot-Extruder. Steuerung über Makerbot-Software mit g-code-Arduino-Interpreter. Dirk weiss, wie es funktioniert.