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− | =Flipdot= | + | = Flipdot = |
| + | Wir haben ein Flip Dot Modul mit 20x16 schwarz/weissen Pixeln aus den [https://twitter.com/muccc/status/346045931906535424/photo/1 Beständen] des CCC München.<br> |
| + | Die Displays stammen von der Parkplatzanzeige der Allianzarena auf der A9 bei München, in der 198 dieser Module zu einer großen Anzeigefläche verbunden waren. |
| + | Auf [http://goo.gl/maps/vSf0d Google Streetview] ist die Anzeige noch zu sehen. |
| | | |
− | Wir haben ein Flip Dot Modul mit 20x16 schwarz/weissen Pixeln aus den Beständen des [https://twitter.com/muccc/status/346045931906535424/photo/1 MUCCC].<br>
| + | * [http://www.youtube.com/watch?v=RxWxNWCN0fE Video: Flipdot Spectrum Analyzer] |
− | Die Displays stammen aus dem Münchner Bahnhof, in dem 600 dieser Module zu einer großen Anzeigefläche verbunden waren und inzwischen durch LED-Anzeigen ersetzt wurden.
| + | * [http://www.youtube.com/watch?v=X2mXpYzDers Video: Raspberry Pi, USB-Kamera, Flipdot-Display] |
| + | * [http://www.youtube.com/watch?v=Hcmmq02P28c Video von einem Test unseres Displays] |
| + | * [http://de.wikipedia.org/wiki/Bistabiles_Anzeigeelement Deutsche Wikipedia zum Thema "Bistabiles Anzeigeelement"] |
| + | * [http://en.wikipedia.org/wiki/Flip-disc_display Englische Wikipedia zum Thema "Flip-Disc Display"] |
| + | * [http://wiki.muc.ccc.de/flipdot:start Flipdots im MUCCC-Wiki] |
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− | [http://de.wikipedia.org/wiki/Bistabiles_Anzeigeelement Wikipedia zum Thema "Bistabiles Anzeigeelement"]<br>
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− | [http://wiki.muc.ccc.de/flipdot:start Flipdots im MUCCC-Wiki]<br>
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− | [http://www.youtube.com/watch?v=Hcmmq02P28c Video von einem Test unseres Displays]
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| + | = Aufbau = |
| + | == Matrix == |
| + | [[File:Flipdotmatrix.png|thumb|left|Flip Dot Matrix Schaltung]] |
| + | [[File:Flipdotback.jpg|thumb|right|Rückseite mit Doppeldioden]] |
| | | |
− | ==Aufbau==
| + | Die Flip Dot Matrix besteht aus jeweils einer Spule pro Pixel, die über einen gemeinsamen Eingang pro Zeile und zwei Eingänge pro Spalte geschaltet werden. Je nach Polung dreht sich das mit einem Dauermagneten versehene Plättchen zur einen oder anderen Seite. Wenn X<sub>n</sub> auf High und C<sub>n</sub> gleichzeitig auf Low geschaltet werden, gibt es einen Kurzschluss in der Spalte. Das Display nimmt nur zum Umschalten der Pixel Strom auf, nicht aber im Ruhezustand. |
− | [[File:Flipdotmatrix.png|thumb|left|Flip Dot Matrix]]
| + | |
− | | + | |
− | Die Flip Dot Matrix besteht aus jeweils einer Spule pro Pixel, die über einen gemeinsamen Eingang pro Spalte und zwei Eingänge pro Zeile geschaltet werden. Je nach Polung klappt das mit einem Dauermagneten versehene Plättchen zur einen oder anderen Seite. Wenn X<sub>n</sub> auf High und C<sub>n</sub> auf Low geschaltet werden, gibt es einen Kurzschluss in der Zeile. Das Display nimmt nur zum Umschalten der Pixel Strom auf, nicht aber im Ruhezustand. | + | |
| | | |
| {| class="wikitable" | | {| class="wikitable" |
− | |+Schaltzustände einer Flip Dot Matrix | + | |+Pinbelegung Pfostenleiste auf der Rückseite der Flip Dot Matrix |
| + | |- style="font-family:monospace" |
| + | ! !! 32 !! 31 !! 30 !! 29 !! 28 !! 27 !! 26 !! 25 !! 24 !! 23 !! 22 !! 21 !! 20 !! 19 !! 18 !! 17 !! 16 !! 15 !! 14 !! 13 !! 12 !! 11 !! 10 !! 9 !! 8 !! 7 !! 6 !! 5 !! 4 !! 3 !! 2 !! 1 |
| + | |- style="font-family:monospace" |
| + | ! ST1 |
| + | | bgcolor="gray" | N<sub>1</sub> || bgcolor="gray" | N<sub>2</sub> || ? || ? || bgcolor="green" | Y14 || bgcolor="green" | Y12 || bgcolor="green" | Y10 || bgcolor="green" | Y8 || bgcolor="green" | Y6 || bgcolor="green" | Y4 || bgcolor="green" | Y2 || bgcolor="green" | Y0 || bgcolor="yellow" | C19 || bgcolor="yellow" | C18 || bgcolor="yellow" | C17 || bgcolor="yellow" | C16 || bgcolor="yellow" | C15 || bgcolor="yellow" | C14 || bgcolor="yellow" | C13 || bgcolor="yellow" | C12 || bgcolor="yellow" | C11 || bgcolor="yellow" | C10 || bgcolor="yellow" | C9 || bgcolor="yellow" | C8 || bgcolor="yellow" | C7 || bgcolor="yellow" | C6 || bgcolor="yellow" | C5 || bgcolor="yellow" | C4 || bgcolor="yellow" | C3 || bgcolor="yellow" | C2 || bgcolor="yellow" | C1 || bgcolor="yellow" | C0 |
| + | |- style="font-family:monospace" |
| + | ! ST2 |
| + | | bgcolor="gray" | N<sub>3</sub> || ? || ? || ? || bgcolor="green" | Y15 || bgcolor="green" | Y13 || bgcolor="green" | Y11 || bgcolor="green" | Y9 || bgcolor="green" | Y7 || bgcolor="green" | Y5 || bgcolor="green" | Y3 || bgcolor="green" | Y1 || bgcolor="red" | X19 || bgcolor="red" | X18 || bgcolor="red" | X17 || bgcolor="red" | X16 || bgcolor="red" | X15 || bgcolor="red" | X14 || bgcolor="red" | X13 || bgcolor="red" | X12 || bgcolor="red" | X11 || bgcolor="red" | X10 || bgcolor="red" | X9 || bgcolor="red" | X8 || bgcolor="red" | X7 || bgcolor="red" | X6 || bgcolor="red" | X5 || bgcolor="red" | X4 || bgcolor="red" | X3 || bgcolor="red" | X2 ||bgcolor="red" | X1 || bgcolor="red" | X0 |
| + | |} |
| + | N<sub>1,2,3</sub>: Verbunden |
| + | <br clear="left"> |
| + | {| class="wikitable" style="text-align: center;" |
| + | |+Schaltzustände der Flip Dot Matrix |
| |- | | |- |
− | ! X<sub>n</sub> !! Y<sub>n</sub> !! C<sub>n</sub> !! | + | ! X<sub>n</sub> !! C<sub>n</sub> !! Y<sub>n</sub> !! |
| |- | | |- |
− | | H || L || Z || Flip | + | | Z/L || L || H || style="text-align: left;" | Flip |
| |- | | |- |
− | | Z || H || L || Flop | + | | H || Z/H || L || style="text-align: left;" | Flop |
| |- | | |- |
− | | H || X || L || Kurzschluss | + | | H || L || * || style="text-align: left;" | Kurzschluss |
| |} | | |} |
| | | |
− | In unserem Display wird die 20x16 Matrix über zwei Schieberegister ([http://www.nxp.com/documents/data_sheet/74HC_HCT4094.pdf 74HCT4094]) und eine Reihe von Transistoren auf der Treiberplatine gesteuert. Die genaue Verschaltung zwischen Register-Bits und X/Y/C-Anschlüssen ist noch unbekannt. Dazu müssen wir mal die Platine abschrauben (kleiner Torx) und genauer ansehen.
| + | Die linke obere Ecke eines Moduls ist auf der Rückseite mit "X0 / Y0" markiert. |
| + | |
| + | An unserem Display ist Pixel X<sub>15</sub>/Y<sub>15</sub> defekt. Wir haben den Fehler noch nicht näher analysiert. Eventuell lässt es sich wiederbeleben. An Pixel X<sub>19</sub>/Y<sub>5</sub> ist ein Teil des Plastiklagers abgebrochen und das Plättchen fehlt.<br clear="all"> |
| + | |
| + | |
| + | == Treiberplatine == |
| + | [[File:Flipdotpixel.png|thumb|right|Ansteuerung eines Pixels]] |
| + | [[File:Flipdotdriver_front_types.jpg|thumb|right|Flip Dot Treiberplatine mit identifizierten ICs]] |
| + | [[File:Flipdotdriver_back.jpg|thumb|right|Flip Dot Treiberplatine Rückseite]] |
| + | |
| + | In unserem Display wird die 20x16 Matrix über zwei Schieberegister und eine Reihe von Transistoren auf der Treiberplatine gesteuert. |
| + | |
| + | Das eine Schieberegister (ROW) ist je Modul 16 Bit lang und selektiert die Zeilen, in denen geschaltet werden soll. Das zweite Register (COL) enthält 24 Bit pro Modul und gibt den X-Zustand in den ausgewählten Zeilen vor. Die Strobe-Eingänge beider Register sind verbunden. Die Daten werden in einem zweiten Registersatz gespiegelt und steuern die H-Brücken für die Pixel an. |
| | | |
− | Das eine Schieberegister (ROW) selektiert die Zeilen, in denen geschaltet werden soll. Das zweite Register (COL) gibt den Y-Zustand in den ausgewählten Zeilen vor. Bei einem Zusammenschluss mehrerer Module werden die Spaltenregister horizontal hintereinander geschaltet und die Zeilenregister vertikal. Ob beide Output Enable (OE) Eingänge zu den Schieberegistern gehen, ist noch etwas unklar. Die OE-Signale werden nicht gleichzeitig aktiviert.
| + | Bei einem Zusammenschluss mehrerer Module werden die Spaltenregister horizontal hintereinander geschaltet und die Zeilenregister vertikal. |
| | | |
| Aufgrund der Zahl von 20 Pixeln pro Modulzeile endet bei einer ungeraden Anzahl an horizontalen Modulen eine Zeile nicht auf vollen Bytes. Das Spaltenregister enthält pro Modul 4 ungenutzte Bits, die beim Durchschieben berücksichtigt werden müssen. | | Aufgrund der Zahl von 20 Pixeln pro Modulzeile endet bei einer ungeraden Anzahl an horizontalen Modulen eine Zeile nicht auf vollen Bytes. Das Spaltenregister enthält pro Modul 4 ungenutzte Bits, die beim Durchschieben berücksichtigt werden müssen. |
| | | |
− | Die linke obere Ecke eines Moduls ist auf der Rückseite mit "X0 / Y0" markiert.
| |
| | | |
− | An unserem Display ist Pixel X<sub>15</sub>/Y<sub>15</sub> defekt. Wir haben den Fehler noch nicht näher analysiert. Eventuell lässt es sich wiederbeleben.
| + | Bauteile auf der Platine u.a: |
| + | * L7805CV (5V Spannungsregler) (7.5V - 35V MAX, 1.5A) |
| + | ** versorgt die ICs |
| + | ** eingangsseitig abgesichert mit 160mA Micro Fuse (sieht [http://www.fbelefuse.com/Micro-Fuse--quick-acting-FBMF02.htm ähnlich] aus) |
| + | * 2x 74HC08D (Quad 2-input AND gate) (= 8x 2-input AND) |
| + | ** jeweils AND von Eingangssignal und VCC (Ausnahme: OE0 / OE1) |
| + | ** Signalregenerierung zum Ausgleich der 1kΩ Widerstände am Eingang |
| + | * 10x [http://www.nxp.com/documents/data_sheet/74HC_HCT4094.pdf 74HC4094] (8-stage shift register) (= 80 Bit) |
| + | ** 2x ROW und 3x COL pro Registersatz |
| + | ** der zweite Registersatz wird parallel befüllt |
| + | ** Daten im 2. COL-Register werden invertiert |
| + | ** OE0 und OE1 schalten die Output Enable jeweils eines Registersatzes |
| + | ** XOR verhindert Kurzschluss durch gleichzeitiges Einschalten beider OE |
| + | * 6x ULN2003A (7x Darlington Array) (= 42x Darlington) |
| + | ** zwischen Schieberegistern und P-MOSFETs |
| + | * 36x MTP2955E (P-Channel MOSFET) |
| + | ** High-Side der H-Brücken |
| + | * 36x MTD3055EL (N-Channel MOSFET) |
| + | ** Low-Side der H-Brücken |
| + | * 74HC02 (Quad 2-input NOR gate) (= 4x 2-input NOR) |
| + | * 74HC14 (Hex Schmitt-Trigger Inverter) (= 6x Inverter) |
| + | * 74HC74 (Dual D-Type Flip-Flop) (= 2x Flip-Flop) |
| + | * 1Ω(?) (zwischen V+ und P-MOSFETs) |
| + | * Schmelzsicherung 2.5A |
| + | |
| + | |
| + | = Anschluss = |
| + | == Stromversorgung == |
| + | Das Display wird mit 24V DC betrieben. Wir haben ein [http://www.reichelt.de/?ARTICLE=115750 passendes 3A-Netzteil] bei Reichelt besorgt. Ans Display angeschlossen wird es über [http://www.reichelt.de/?ARTICLE=127464 diese praktische Buchse]. Parallel dazu wird noch ein 2200µF Elko geklemmt. Getestet mit zwei horizontal geschalteten Modulen. |
| + | |
| + | Für größere Installationen eignet sich vermutlich [http://www.amazon.de/dp/B00DQEGBHI dieses 10A-Netzteil]. Anschluss und sicherer Einbau sind dabei aber etwas komplizierter. |
| + | |
| + | Aus dem Netzteil kann man dann gleich noch einen Raspberry Pi betreiben. Spannungswandler von 24V auf 5V gibts [http://www.ebay.de/itm/New-LM2596-Low-Ripple-DC-Converter-Step-Down-Power-Supply-In-4-40V-Out-1-5-35V-/160912296597 günstig] in China. Auf der Ausgangsseite ein halbes [http://www.amazon.de/dp/B003XOZQAY?m=A2MUPZSZIQER8Q USB-Verlängerungskabel] (mit A-Buchse) oder gleich einen Micro-USB-Stecker anlöten. |
| + | |
| + | |
| + | == Daten == |
| | | |
| {| class="wikitable" | | {| class="wikitable" |
| |+Pinbelegung am Flachbandstecker | | |+Pinbelegung am Flachbandstecker |
| |- | | |- |
− | | bgcolor="yellow" | 1 || ? || bgcolor="yellow" | 11 || ? | + | | bgcolor="yellow" | 1 || Durchgeschleift || bgcolor="yellow" | 11 || GND |
| |- | | |- |
− | | bgcolor="yellow" | 2 || ROW Data || bgcolor="yellow" | 12 || GND | + | | bgcolor="yellow" | 2 || COL Data || bgcolor="yellow" | 12 || GND |
| |- | | |- |
| | bgcolor="yellow" | 3 || Strobe || bgcolor="yellow" | 13 || GND | | | bgcolor="yellow" | 3 || Strobe || bgcolor="yellow" | 13 || GND |
Zeile 49: |
Zeile 113: |
| | bgcolor="yellow" | 5 || OE1 || bgcolor="yellow" | 15 || GND | | | bgcolor="yellow" | 5 || OE1 || bgcolor="yellow" | 15 || GND |
| |- | | |- |
− | | bgcolor="yellow" | 6 || COL Clock || bgcolor="yellow" | 16 || GND | + | | bgcolor="yellow" | 6 || ROW Clock || bgcolor="yellow" | 16 || GND |
| |- | | |- |
− | | bgcolor="yellow" | 7 || ROW Clock || bgcolor="yellow" | 17 || GND | + | | bgcolor="yellow" | 7 || COL Clock || bgcolor="yellow" | 17 || GND |
| |- | | |- |
− | | bgcolor="yellow" | 8 || COL Data || bgcolor="yellow" | 18 || GND | + | | bgcolor="yellow" | 8 || ROW Data || bgcolor="yellow" | 18 || GND |
| |- | | |- |
− | | bgcolor="yellow" | 9 || DO? || bgcolor="yellow" | 19 || GND | + | | bgcolor="yellow" | 9 || ROW DO || bgcolor="yellow" | 19 || GND |
| |- | | |- |
− | | bgcolor="yellow" | 10 || ? || bgcolor="yellow" | 20 || GND | + | | bgcolor="yellow" | 10 || N<sub>B</sub> || bgcolor="yellow" | 20 || N<sub>A</sub> |
| |} | | |} |
| | | |
| + | <b><span style="color:red">Achtung:</span> ROW DO führt 5V Level!</b> |
| + | |
| + | N<sub>A</sub>: Wird durch Darlington auf Masse gezogen wenn N<sub>1</sub> == H |
| + | |
| + | N<sub>B</sub>: Wird durch Darlington auf Masse gezogen wenn N<sub>2</sub> == H |
| + | |
| + | == Horizontale Kaskadierung == |
| + | |
| + | # Flachbandstecker des rechten Moduls auf die Buchse des linken Moduls stecken |
| + | |
| + | == Vertikale Kaskadierung == |
| + | |
| + | # ROW Data des unteren Moduls mit ROW DO des oberen Moduls verbinden |
| + | # Alle anderen Signale des unteren Moduls mit dem oberen Modul parallel schalten |
| + | |
| + | |
| + | = Ansteuerung = |
| + | == Logisch == |
| + | [[File:Flipdotlogic5.png|thumb|400px|right|Flip Dot Ansteuerung - Pixel X9,Y6 wird weiss, X14,Y6 schwarz]] |
| + | {| class="wikitable" style="text-align: center;" align="right" |
| + | |+ IN -> OUT |
| + | |- |
| + | ! ROW<sub>n</sub> !! COL<sub>n</sub> !! OE0 !! OE1 !! Pixel |
| + | |- |
| + | | 0 || * || * || * || style="text-align: left;" | Keine Änderung |
| + | |- |
| + | | 1 || 1 || 1 || 0 || style="text-align: left;" | Keine Änderung |
| + | |- |
| + | | 1 || 0 || 1 || 0 || style="text-align: left;" | Flip (weiss) |
| + | |- |
| + | | 1 || 1 || 0 || 1 || style="text-align: left;" | Flop (schwarz) |
| + | |- |
| + | | 1 || 0 || 0 || 1 || style="text-align: left;" | Keine Änderung |
| + | |} |
| + | [[File:Flipdotlogic8.png|thumb|400px|right|Flip Dot Ansteuerung optimiert mit bis zu 8MHz Registertakt]] |
| + | # Zeilen im ROW Register auswählen |
| + | #* pro vertikalem Modul 16 Daten-Bits schieben |
| + | #* es können mehrere Zeilen gleichzeitig mit den gleichen Pixeldaten beschaltet werden. Dabei den Strom pro Modul und Stromversorgung beachten! |
| + | # COL Register mit Daten füllen |
| + | #* pro horizontalem Modul zuerst 4 Dummy-Bits, dann 20 Daten-Bits schieben |
| + | # STROBE kurz auslösen (>25ns) |
| + | # OEx kurz auslösen (>500µs) |
| + | #* OE0 flippt die 0-Bits in COL zur weissen Seite |
| + | #* OE1 flippt die 1-Bits zur schwarzen Seite |
| + | # OEx wieder abschalten! Ggf. OE-Puls gegen Abbruch durch SIGTERM/SIGKILL u.ä. sichern |
| + | |
| + | Jedes gleichzeitig geschaltete Pixel erhöht die Stromspitze. Bei geringerer Framerate kann man evtl. Pixel nacheinander ändern. |
| + | |
| + | |
| + | == Software == |
| + | === libFlipdot === |
| + | Der Hardware-Layer für Raspberry Pi funktioniert:<br> |
| + | https://github.com/lampeh/libflipdot |
| + | |
| + | Mit der Library lassen sich Bitmaps auf dem Display wiedergeben. Dabei werden nur die wirklich veränderten Pixel angesteuert. Eine Beschreibung der Funktionen findet sich im README. |
| + | |
| + | Mit dem Beispiel "flip_pipe" können auch einfache ASCII-Bitmaps verwendet werden, wie z.B. die Ausgabe von figlet: |
| + | while :; do date "+%s" |toilet -f [http://www.figlet.org/fontdb_example.cgi?font=3x5.flf ./3x5.flf] -w $DISP_COLS; echo; sleep 1; done |sudo ./examples/flip_pipe |
| + | |
| + | * beliebige H * V Modulanordnung |
| + | * sollte durch Austauschen der _hw_*() Funktionen auch für andere Hardware mit GPIOs verwendbar sein |
| + | * Bitmap: Pixel-Array ohne Gap zwischen horizontalen Modulen |
| + | * Frame: Pixel-Array mit Gap |
| + | * die bcm2835-Library braucht root für mmap() der GPIO-Register in /dev/mem |
| + | * Codequalität verbesserungswürdig: globale #defines, langsame Bit-Copies, ... |
| + | * TODO: Display-Größe besser konfigurierbar machen. Z.Zt hartkodiert in flipdot.h |
| + | * TODO: GPIO-Zuordnung besser konfigurierbar machen. Z.Zt hartkodiert in flipdot.h |
| + | |
| + | |
| + | ====Uhr==== |
| + | <pre> |
| + | #!/bin/bash |
| + | |
| + | trap "sudo flipoff" EXIT |
| + | |
| + | { |
| + | export TZ=Europe/Berlin |
| + | new="" |
| + | old="" |
| + | while :; do |
| + | new=`date "+%M"` |
| + | if [ "$new" != "$old" ]; then |
| + | echo |
| + | date "+%d.%m.%Y %H:%M"|toilet -f 3x5 -w 40 |
| + | echo |
| + | old=$new |
| + | date >&2 |
| + | fi |
| + | sleep 1 |
| + | done |
| + | } |sudo flip_pipe |
| + | </pre> |
| + | |
| + | |
| + | === vlc-plugin === |
| + | Das Video-Output-Plugin für vlc funktioniert:<br> |
| + | https://github.com/lampeh/libflipdot/tree/master/vlc |
| + | |
| + | * vlc -V flipdot |
| + | * funktioniert auch für Visualizer-Windows u.ä. |
| + | ** für FFT ist der Pi leider zu langsam :( |
| + | * skaliert automatisch auf die Display-Größe |
| + | * schwarz/weiss Schwellwert einstellbar mit "[https://wiki.videolan.org/Documentation:Modules/adjust/ adjust]" Modul |
| + | ** --video-filter "adjust{brightness=1.3,brightness-threshold}" |
| + | * TODO: Hardware-Konfiguration hartkodiert in libFlipdot. siehe dort |
| + | ** Plugin-Konfiguration für Displaygröße, Schwellwert-Default |
| + | * TODO: "vlc läuft nicht als root" vs "root-Rechte für bcm2835" |
| + | ** Mögliche Lösung: bcm2835_init() in vlc-wrapper |
| + | ** Workaround für Testzwecke: vlc configure --enable-run-as-root |
| + | ** Hackaround für Ganz Eilige: Den String "geteuid" im Binary durch "getppid" ersetzen. ([http://www.linuxquestions.org/questions/linux-general-1/solved-vlc-running-under-root-without-compiling-748189/ "Solved: VLC running under root without compiling"]) |
| + | *TODO: Funktioniert flipdot output zusammen mit dem [https://github.com/videolan/vlc/tree/master/modules/codec/omxil HW-Decoder]? |
| + | |
| + | |
| + | ====Flipdot Camera==== |
| + | vlc -V flipdot --no-audio v4l2:///dev/video0:width=40:height=16:chroma=GREY:fps=25 --video-filter "adjust{brightness=1.25,brightness-threshold}" |
| + | |
| + | |
| + | ====Lava Lamp==== |
| + | vlc -V flipdot --no-audio --play-and-exit --video-filter "adjust{brightness=1.22,brightness-threshold}" "[http://www.youtube.com/watch?v=nv74T-BybTo HD Green_Yellow Lava Lamp - 10 Minutes-nv74T-BybTo.3gp]" |
| + | |
| + | |
| + | ====FlipArray==== |
| + | Ein Raspberry Pi sollte ein 3x3 Feld noch mit 25fps ansteuern können. Zusammenschalten mehrerer Pis durch --netsync.<br> |
| + | Beispiel für 4 Pis mit je 4x4 Modulen: |
| + | |
| + | Ggf. auf schnellerem Gerät skalieren und auf schwarz/weiss transcoden: |
| + | rvlc -L $file --sout '#transcode{width=160,height=128,vfilter=adjust{brightness=1.23,brightness-threshold},deinterlace,\ |
| + | fps=25,vcodec=h264,venc=x264{preset=faster,profile=main}}:std{access=udp,dst=239.255.1.2,mux=ts}' |
| + | |
| + | Pi 10.0.0.1 links oben als netsync-master: |
| + | rvlc -V flipdot --no-audio --control netsync --netsync-master --video-filter "croppadd{cropbottom=64,cropright=80}" udp://@239.255.1.2:1234 |
| + | |
| + | Pi 10.0.0.2 rechts oben: |
| + | rvlc -V flipdot --no-audio --control netsync --netsync-master-ip 10.0.0.1 --video-filter "croppadd{cropbottom=64,cropleft=80}" udp://@239.255.1.2:1234 |
| + | |
| + | Pi 10.0.0.3 links unten: |
| + | rvlc -V flipdot --no-audio --control netsync --netsync-master-ip 10.0.0.1 --video-filter "croppadd{croptop=64,cropright=80}" udp://@239.255.1.2:1234 |
| + | |
| + | Pi 10.0.0.4 rechts unten: |
| + | rvlc -V flipdot --no-audio --control netsync --netsync-master-ip 10.0.0.1 --video-filter "croppadd{croptop=64,cropleft=80}" udp://@239.255.1.2:1234 |
| + | |
| + | |
| + | === Code === |
| + | * [https://github.com/lampeh/libflipdot Flipdot-Code für Raspberry Pi] |
| + | * [https://github.com/muccc/flipdots Flipdot-Code vom MUCCC für AVR] |
| + | * [https://github.com/muccc/netfbd netfbd - Framebuffer over IP] |
| + | * git clone http://hannover.ccc.de:3018/wintermute/flipdots.git - Flipdot-Code in avr/ |
| + | |
| + | |
| + | = Unklar / TODO = |
| + | == Hardware == |
| + | * Was ist das unbekannte SOT23-3 Bauteil zwischen Shunt und Flip-Flop? PNP-Transistor würde Sinn machen. Bei Kurzschluss/Überstrom werden durch das Flip-Flop die OE-Signale gesperrt und können erst durch STROBE-Impuls wieder freigegeben werden |
| + | * Wie funktioniert die Schaltung mit N<sub>*</sub>? |
| + | ** mit Pull-Ups an N<sub>1,2</sub> würde es evtl. Sinn machen, um eine gelockerte oder fehlende Matrix im Display zu erkennen |
| + | *** QS<sub>1</sub> == L, STROBE == L -> N<sub>0</sub> = H -> N<sub>3</sub> wird gegen Masse gezogen und zieht bei richtig angeschlossener Matrix N<sub>1,2</sub> mit |
| + | *** Wenn eine Matrix im Feld nicht richtig sitzt, bleibt mindestens ein N<sub>1,2</sub> auf H -> N<sub>A,B</sub> werden gegen Masse gezogen |
| + | *** Open-collector bus |
| + | *** [https://raw.github.com/lampeh/libflipdot/master/schematics/flipdot-driver.png Keine Pull-Ups auf der Platine gefunden] |
| + | ** Kann man damit die Module zählen? |
| + | * Wie hoch ist der Strom beim Umschalten einer Zeile wirklich? Die Analognadel am Labornetzteil ist zu träge |
| + | ** DC-Widerstand einer Spule messen |
| + | * Rauchmelder installieren ;) |
| + | ** Evtl. 1-Wire [http://www.mikrocontroller.net/part/DS18B20 DS18B20] an jede Treiberplatine kleben, über Pin 1 verbinden und mit dem Raspberry Pi abfragen |
| + | |
| + | == Software == |
| + | * manchmal flippt ein Flipper nicht so, wie er soll. Warum? |
| + | ** Plättchen bleibt in der Mitte stehen: Zu schnell, zu kurz geflippt |
| + | ** Plättchen bleibt auf einer Seite hängen: Magneto-Fnord, Degaussing durch schnelles Flippen |
| + | * Flipdot-Library-Wrapper für Python et. al. bauen. GUI Galore! |
| + | * netfbd angucken. Linux-Konsole auf Flipdot! |
| | | |
− | ==Ansteuerung==
| + | [[Category:Projekt]] |
− | [[File:Flipdotlogic5.png|thumb|left|Flip Dot Ansteuerung]] | + | |
Die Flip Dot Matrix besteht aus jeweils einer Spule pro Pixel, die über einen gemeinsamen Eingang pro Zeile und zwei Eingänge pro Spalte geschaltet werden. Je nach Polung dreht sich das mit einem Dauermagneten versehene Plättchen zur einen oder anderen Seite. Wenn Xn auf High und Cn gleichzeitig auf Low geschaltet werden, gibt es einen Kurzschluss in der Spalte. Das Display nimmt nur zum Umschalten der Pixel Strom auf, nicht aber im Ruhezustand.
Die linke obere Ecke eines Moduls ist auf der Rückseite mit "X0 / Y0" markiert.
In unserem Display wird die 20x16 Matrix über zwei Schieberegister und eine Reihe von Transistoren auf der Treiberplatine gesteuert.
Das eine Schieberegister (ROW) ist je Modul 16 Bit lang und selektiert die Zeilen, in denen geschaltet werden soll. Das zweite Register (COL) enthält 24 Bit pro Modul und gibt den X-Zustand in den ausgewählten Zeilen vor. Die Strobe-Eingänge beider Register sind verbunden. Die Daten werden in einem zweiten Registersatz gespiegelt und steuern die H-Brücken für die Pixel an.
Bei einem Zusammenschluss mehrerer Module werden die Spaltenregister horizontal hintereinander geschaltet und die Zeilenregister vertikal.
Aufgrund der Zahl von 20 Pixeln pro Modulzeile endet bei einer ungeraden Anzahl an horizontalen Modulen eine Zeile nicht auf vollen Bytes. Das Spaltenregister enthält pro Modul 4 ungenutzte Bits, die beim Durchschieben berücksichtigt werden müssen.
Aus dem Netzteil kann man dann gleich noch einen Raspberry Pi betreiben. Spannungswandler von 24V auf 5V gibts günstig in China. Auf der Ausgangsseite ein halbes USB-Verlängerungskabel (mit A-Buchse) oder gleich einen Micro-USB-Stecker anlöten.
Jedes gleichzeitig geschaltete Pixel erhöht die Stromspitze. Bei geringerer Framerate kann man evtl. Pixel nacheinander ändern.
Mit der Library lassen sich Bitmaps auf dem Display wiedergeben. Dabei werden nur die wirklich veränderten Pixel angesteuert. Eine Beschreibung der Funktionen findet sich im README.
Mit dem Beispiel "flip_pipe" können auch einfache ASCII-Bitmaps verwendet werden, wie z.B. die Ausgabe von figlet:
Ein Raspberry Pi sollte ein 3x3 Feld noch mit 25fps ansteuern können. Zusammenschalten mehrerer Pis durch --netsync.
Beispiel für 4 Pis mit je 4x4 Modulen:
Ggf. auf schnellerem Gerät skalieren und auf schwarz/weiss transcoden: