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| : Funktion die ausgeführt werden soll. | | : Funktion die ausgeführt werden soll. |
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| Zur Zeitmessung (nicht für die Uhrzeit) gibt es die Ticks. Hierbei wird ein Zähler kontinuierlich hochgezählt. Sein aktueller Wert kann ausgelesen werden. So kann die Zeit zwischen zwei Abfragen bestimmt werden. Die Auflösung kann in ms, µs und cpu Frequenz gewählt werden. | | Zur Zeitmessung (nicht für die Uhrzeit) gibt es die Ticks. Hierbei wird ein Zähler kontinuierlich hochgezählt. Sein aktueller Wert kann ausgelesen werden. So kann die Zeit zwischen zwei Abfragen bestimmt werden. Die Auflösung kann in ms, µs und cpu Frequenz gewählt werden. |
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| + | 'ticks_ms', 'ticks_us', ticks_cpu |
| Die Funktion <code>ticks_cpu()</code> misst entgegen ihres Namens nur µs! | | Die Funktion <code>ticks_cpu()</code> misst entgegen ihres Namens nur µs! |
| + | ticks_add, ticks_diff' |
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| Der Ticks-Zähler ist 30 bit groß. | | Der Ticks-Zähler ist 30 bit groß. |
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| == Lambda Funktion== | | == Lambda Funktion== |
− | Lambda Funktionen sind kleine (in einer Zeile) Funktionen, lokale und namenlose Funktionen.<br> | + | Lambda Funktionen sind kleine (eine Zeile) lokale und namenlose Funktionen.<br> |
| Es muss mindestens ein Parameter angegeben werden, auch wenn er nicht benutzt wird. | | Es muss mindestens ein Parameter angegeben werden, auch wenn er nicht benutzt wird. |
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− | wdt.feed() muss im Programm vor ablauf des WDT ausgeführt werden.<br> | + | '''wdt.feed()''' muss im Programm vor Ablauf des WDT ausgeführt werden.<br> |
| Die Einstellungen des WDT können nicht verändert werden und er kann auch nicht gestoppt werden. | | Die Einstellungen des WDT können nicht verändert werden und er kann auch nicht gestoppt werden. |
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| ==Navigation== | | ==Navigation== |
Aktuelle Version vom 30. Januar 2024, 19:45 Uhr
Timer
Der RP2040 enthält einen 64-bit Zähler. Dieser wird im 1µS-Takt hochgezählt. Da ein Überlauf erst in 584942 Jahren erfolgen würde, ist kein Überlauf und die damit verbundenen Komplikationen zu befürchten.
Vermutlich ist dieser Zähler die Basis aller zeitabhängigen Funktionen. Es gibt nichts, was eine kürzere Auflösung besitzt.
Die Timer sind (beim Pico-Micropython) in Software realisiert. Deshalb ist ihre Anzahl im Prinzip nur durch den vorhandenen Speicherplatz begrenzt.
Eine Timer-Instanz erzeugen
Wie immer in Micropython muss zuerst eine Instanz der Klasse Timer erzeugt werden.
Dabei werden folgende Parameter übergeben:
- ID / *
- Wird nicht als Keywordargument übergeben. Für Softwaretimer -1. Ist default und muss deshalb nicht angegeben werden.
- mode
- Timer.PERIODIC oder Timer.ONE_SHOT.
- period / freq
- Entweder period in ms oder freq in Hz (nur ganze Zahlen).
- callback
- Funktion die ausgeführt werden soll.
Hier der Prototyp:
tim = Timer(*, mode=Timer.PERIODIC, freq=-1, period=-1, callback=None)
und hier 2 Beispiele:
from machine import Timer
tim = Timer(period=5000, mode=Timer.ONE_SHOT, callback=lambda t:print(1))
tim.init(freq=2, mode=Timer.PERIODIC, callback=lambda t:print(2))
Timer Methoden
- Timer.init(*, mode=Timer.PERIODIC, freq=-1, period=-1, callback=None)
- Alternative Methode eine Instanz zu erzeugen:
def mycallback(t):
pass
# periodic at 1kHz
tim.init(mode=Timer.PERIODIC, freq=1000, callback=mycallback)
# periodic with 100ms period
tim.init(period=100, callback=mycallback)
# one shot firing after 1000ms
tim.init(mode=Timer.ONE_SHOT, period=1000, callback=mycallback)
- Timer.deinit()
- Hält den Timer an.
Ticks
Zur Zeitmessung (nicht für die Uhrzeit) gibt es die Ticks. Hierbei wird ein Zähler kontinuierlich hochgezählt. Sein aktueller Wert kann ausgelesen werden. So kann die Zeit zwischen zwei Abfragen bestimmt werden. Die Auflösung kann in ms, µs und cpu Frequenz gewählt werden.
'ticks_ms', 'ticks_us', ticks_cpu
Die Funktion ticks_cpu()
misst entgegen ihres Namens nur µs!
ticks_add, ticks_diff'
Der Ticks-Zähler ist 30 bit groß.
Lambda Funktion
Lambda Funktionen sind kleine (eine Zeile) lokale und namenlose Funktionen.
Es muss mindestens ein Parameter angegeben werden, auch wenn er nicht benutzt wird.
lambda parameter(s):return value
Und hier eine Anwendung:
# Lambda_test_01.py
#
from machine import Pin, Timer
led = Pin(22, Pin.OUT)
led.value(1)
led_timer = Timer(freq=2, mode=Timer.PERIODIC, callback=lambda x:led.toggle())
Mehr Info zur Lambda Funktion z.B. hier: https://geekflare.com/de/lambda-functions-python/
WDT – Watchdog Timer
Der Watchdog Timer startet das System nach einem Absturz wieder neu. Dazu wird ein Timer gestartet der als callback einen Reset ausführt. Das Programm muss den WDT jeweils vor Ablauf der Zeit zurücksetzen. Wenn das Programm abstürzt erfolgt das Zurücksetzen des WDT nicht und er löst einen Reset aus. Beim Pico ist die maximale Zeit 8388 ms.
from machine import WDT
wdt = WDT(timeout=2000) # enable it with a timeout of 2s
wdt.feed()
wdt.feed() muss im Programm vor Ablauf des WDT ausgeführt werden.
Die Einstellungen des WDT können nicht verändert werden und er kann auch nicht gestoppt werden.
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