32. Lektion: Timer: Unterschied zwischen den VersionenAus Attraktor Wiki
Aktuelle Version vom 30. Januar 2024, 19:45 UhrInhaltsverzeichnisTimerDer RP2040 enthält einen 64-bit Zähler. Dieser wird im 1µS-Takt hochgezählt. Da ein Überlauf erst in 584942 Jahren erfolgen würde, ist kein Überlauf und die damit verbundenen Komplikationen zu befürchten. Die Timer sind (beim Pico-Micropython) in Software realisiert. Deshalb ist ihre Anzahl im Prinzip nur durch den vorhandenen Speicherplatz begrenzt. Eine Timer-Instanz erzeugenWie immer in Micropython muss zuerst eine Instanz der Klasse Timer erzeugt werden.
Hier der Prototyp: tim = Timer(*, mode=Timer.PERIODIC, freq=-1, period=-1, callback=None) und hier 2 Beispiele: from machine import Timer tim = Timer(period=5000, mode=Timer.ONE_SHOT, callback=lambda t:print(1)) tim.init(freq=2, mode=Timer.PERIODIC, callback=lambda t:print(2)) Timer Methoden
def mycallback(t): pass # periodic at 1kHz tim.init(mode=Timer.PERIODIC, freq=1000, callback=mycallback) # periodic with 100ms period tim.init(period=100, callback=mycallback) # one shot firing after 1000ms tim.init(mode=Timer.ONE_SHOT, period=1000, callback=mycallback)
TicksZur Zeitmessung (nicht für die Uhrzeit) gibt es die Ticks. Hierbei wird ein Zähler kontinuierlich hochgezählt. Sein aktueller Wert kann ausgelesen werden. So kann die Zeit zwischen zwei Abfragen bestimmt werden. Die Auflösung kann in ms, µs und cpu Frequenz gewählt werden.
Lambda FunktionLambda Funktionen sind kleine (eine Zeile) lokale und namenlose Funktionen. lambda parameter(s):return value Und hier eine Anwendung: # Lambda_test_01.py # from machine import Pin, Timer led = Pin(22, Pin.OUT) led.value(1) led_timer = Timer(freq=2, mode=Timer.PERIODIC, callback=lambda x:led.toggle())
WDT – Watchdog TimerDer Watchdog Timer startet das System nach einem Absturz wieder neu. Dazu wird ein Timer gestartet der als callback einen Reset ausführt. Das Programm muss den WDT jeweils vor Ablauf der Zeit zurücksetzen. Wenn das Programm abstürzt erfolgt das Zurücksetzen des WDT nicht und er löst einen Reset aus. Beim Pico ist die maximale Zeit 8388 ms. from machine import WDT wdt = WDT(timeout=2000) # enable it with a timeout of 2s wdt.feed() wdt.feed() muss im Programm vor Ablauf des WDT ausgeführt werden. Zurück zur "Micropython Kurs 2023 Teil 2" Startseite |