32. Lektion: TimerAus Attraktor WikiVersion vom 18. Dezember 2023, 21:47 Uhr von Kapest (Diskussion | Beiträge) InhaltsverzeichnisTimerDer RP2040 enthält einen 64-bit Timer. Dieser wird im 1µS-Takt hochgezählt. Da ein Überlauf erst in 584942 Jahren erfolgen würde, ist kein Überlauf und die damit verbundenen Komplikationen zu befürchten. Die Timer sind (beim Pico) in Software realisiert. Deshalb ist ihre Anzahl im Prinzip nur durch den vorhandenen Speicherplatz begrenzt. Jeder Timer besteht aus zwei 16-Bit-Kanälen, die zu einem 32-Bit-Timer zusammengeschaltet werden können. Die Betriebsart muss für jeden Timer konfiguriert werden, aber dann kann die Periode (oder die Frequenz) für jeden Kanal unabhängig konfiguriert werden. Mit Hilfe der Callback-Methode kann das Timer-Ereignis eine Python-Funktion aufrufen (Interrupt). Mit einem 16-bit Timer kann maximal eine Zeit von 65,535 mS erreicht werden. Für längere Zeiten können beide Kanäle zu einem 32-bit Timer zusammen geschaltet werden. Dann sind Zeiten bis 4294,967.296 Sekunden oder > 71 Minuten zu erreichen. Eine Timer-Instanz erzeugenWie immer in Micropython muss zuerst eine Instanz der Klasse Timer erzeugt werden.
Hier der Prototyp: tim = Timer(*, mode=Timer.PERIODIC, freq=-1, period=-1, callback=None) und hier 2 Beispiele: from machine import Timer tim = Timer(period=5000, mode=Timer.ONE_SHOT, callback=lambda t:print(1)) tim.init(freq=2, mode=Timer.PERIODIC, callback=lambda t:print(2)) Timer Methoden
def mycallback(t): pass # periodic at 1kHz tim.init(mode=Timer.PERIODIC, freq=1000, callback=mycallback) # periodic with 100ms period tim.init(period=100, callback=mycallback) # one shot firing after 1000ms tim.init(mode=Timer.ONE_SHOT, period=1000, callback=mycallback)
Lambda FunktionLambda Funktionen sind kleine (in einer Zeile) Funktionen, lokale und namenlose Funktionen. lambda parameter(s):return value Und hier eine Anwendung: # Lambda_test_01.py # from machine import Pin, Timer led = Pin(22, Pin.OUT) led.value(1) led_timer = Timer(freq=2, mode=Timer.PERIODIC, callback=lambda x:led.toggle())
WDT – Watchdog TimerDer Watchdog Timer startet das System nach einem Absturz wieder neu. Dazu wird ein Timer gestartet der als callback einen Reset ausführt. Das Programm muss den WDT jeweils vor Ablauf der Zeit zurücksetzen. Wenn das Programm abstürzt erfolgt das Zurücksetzen des WDT nicht und er löst einen Reset aus. Beim Pico ist die maximale Zeit 8388 ms. from machine import WDT wdt = WDT(timeout=2000) # enable it with a timeout of 2s wdt.feed() wdt.feed() muss im Programm vor ablauf des WDT ausgeführt werden. |