21. Lektion: Pin's
Was bietet uns die Klasse Pin?
Im M5Microphyton:
>>> import machine >>> dir(machine.Pin) ['__class__', '__name__', 'value', '__bases__', '__dict__', 'IN', 'IRQ_FALLING', 'IRQ_RISING', 'OPEN_DRAIN', 'OUT', 'PULL_DOWN', 'PULL_HOLD', 'PULL_UP', 'WAKE_HIGH', 'WAKE_LOW', 'init', 'irq', 'off', 'on']
Im Raspi Microphyton:
>>> import machine >>> dir(machine.Pin) ['__class__', '__name__', 'value', '__bases__', '__dict__', 'ALT', 'ALT_GPCK', 'ALT_I2C', 'ALT_PIO0', 'ALT_PIO1', 'ALT_PWM', 'ALT_SIO', 'ALT_SPI', 'ALT_UART', 'ALT_USB', 'IN', 'IRQ_FALLING', 'IRQ_RISING', 'OPEN_DRAIN', 'OUT', 'PULL_DOWN', 'PULL_UP', 'board', 'cpu', 'high', 'init', 'irq', 'low', 'off', 'on', 'toggle']
Pins initialisieren.
So sieht eine umfangreiche Initialisierung aus:
machine.Pin(id, mode=- 1, pull=- 1, *, value=None, drive=0, alt=- 1)
Üblicherweise reicht diese Kurzform:
from machine import Pin p0 = Pin(0, Pin.OUT) p2 = Pin(2, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
Bedeutung der Parameter:
- id
- Nummer des Pin (GPIOxx)
- mode
- Pin.IN, Pin.OUT, Pin.OPEN_DRAIN
- pull
- None, Pin.PULL_UP, Pin.PULL_DOWN
Methoden von Pin
- Pin.value(x)
- Diese Methode ermöglicht das Setzen und Lesen des Pins. Wird x (0 oder 1) angegeben wird der Pin darauf gesetzt. Ohne x wird der Wert des Pins ausgelesen.
- Pin.high()
- Setzt den Pin auf 1.
- Pin.low()
- Setzt den Pin auf 0.
- Pin.off()
- Setzt den Pin auf 0.
- Pin.on()
- Setzt den Pin auf 1.
- Pin.toggle()
- Pin invertieren