27. Lektion: ADC
Der DAC des Pico
Der Pico verfügt über einen ADC der durch einen Multiplexer (MUX) über 4 Eingänge verfügt.
- ADC0 - GPIO26
- ADC1 - GPIO27
- ADC2 - GPIO28
- ADC3 - Vsys - auf dem Pico-Board
- ADC4 - interner Temperatur Sensor
Der ADC hat eine Auflösung von 12-bit. Allerdings ist die Kennline des ADC recht unlinear. Im Datenblatt wird eine nutzbare Genauigkeit von 8,7 bit angegeben.
Die maximale Messrate liegt bei 500kHz.
Ein simples Script
Der Klasse ADC kann der gewünschte ADC-Kanal mit der Kanalnummer (0 ...4) oder der GPIO-Nummer (26, 27, 28) mitgeteilt werden.
import machine
import utime
potentiometer = machine.ADC(26)
while True:
print(potentiometer.read_u16())
utime.sleep(1)
Ausgabe:
65535 # oberer Anschlag 53501 41050 4193 320 # unterer Anschlag 320 336
Der ADC hat eine Auflösung von 12-bit, der Rückgabewert wird aber als 16-bit Wert ausgegeben. Also um 4-bit nach links verschoben.
Hier ist sehen, das beim Poti am oberen Anschlag auch der maximale Wert auf 16-bit umgerechnet (65535) gemessen wird.
Am unteren Anschlag wird ein Wert von 320 gemessen. Das direkte Kurzschließen von GPIO26 und GND brachte keine Veränderung. Demnach ist das Wert, den der ADC bei 0 Volt liefert.
Umgerechnet entspricht das 0.01611328 Volt. Das ist ein Verhältnis von 208,4, also weniger als die Auflösung bei 8-bit, oder 0,5% vom Endwert.
ADC untersuchen
Hierzu habe ich eine eigene Seite gemacht: Pico ADC untersuchen
Chiptemperatur messen
Hier ein Beispiel zur Messung der Chiptemperatur:
from machine import ADC
from time import sleep
vsys = ADC(4)
zu_volt = 3.3 / (65535)
while True:
messwert = vsys.read_u16()
spannung = messwert * zu_volt
temperatur = 27 - (spannung - 0.706) / 0.001721
print("Temperatur (°C): ", temperatur)
sleep(2)
Die Informationen hierzu habe von https://www.elektronik-kompendium.de/sites/raspberry-pi/2612121.htm.
Kerntemperatur messen
Der 5. ADC-Kanal misst die Chiptemperatur. Mit dem folgen Script kann man diese ermitteln:
import machine import utime core_temp = machine.ADC(4) core_temp.read_u16() 14099
Ich habe bisher noch nicht heraus bekommen, wie der Wert umgerechnet werden muß.
Probleme beim ADC
- Rauschen des Schaltreglers
- schlechte Kontaktgabe beim Breadboard
- https://randomnerdtutorials.com/raspberry-pi-pico-analog-inputs-micropython/
- ADC des Raspberry Pi Pico
- ADC des ESP32
- ADC ADS1115
- https://www.ti.com/lit/ds/symlink/ads1115.pdf?ts=1693292712477&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Fproduct%252Fde-de%252FADS1115
- https://www.az-delivery.de/products/analog-digitalwandler-ads1115-mit-i2c-interface?variant=19034185039968
- https://www.berrybase.de/ads1115-4-kanal-16-bit-ad-wandler-breakout-board
- https://github.com/wollewald/ADS1115_mpy
- https://github.com/robert-hh/ads1x15
- https://pypi.org/project/ADS1115-mic-py/
- https://www.grzesina.de/az/blog_robotcar/ads1115rc.py
- https://how2electronics.com/ads1115-16-bit-adc-module-with-raspberry-pi-pico/