Verfahrtische: Difference between revisions

Revision as of 17:33, 26 May 2011

3D-Verfahrtische der HAW-Hamburg

X-Achse isel-Linearführung LF5, Bestellnummer 235631-4069
- LF5 mit Motor im Profil integriert
- mit einem Kugelgewindetrieb und 2 Linearschlitten
- mit Schrittmotor 160Ncm
- Spindelsteigung 5,0mm
- L 690mm
Y-Achse isel-Linearführung LF5, Bestellnummer 235641-4069
- LF5 mit Motor im Profil integriert
- mit einem Kugelgewindetrieb und 4 Linearschlitten
- mit Schrittmotor 160Ncm
- Spindelsteigung 5,0mm
- L 690mm
Z-Achse isel Linearführung LF4, Bestellnummer 235431-4039
- mit einem Kugelgewindetrieb und 2 Linearschlitten
- mit Schrittmotor 160Ncm
- Spindelsteigung 5,0mm
- L 390mm
Motoren isel-2-Phasen-Schrittmotor MS-160
- Haltemoment 140Ncm
- Schrittwinkel Vollschritt 1,8°
- Nennspannung 1,7V
- Wicklungswiderstand 1,2Ohm
- Wicklungsinduktivität 2,1mH
- Wicklungsstrom 4,1A
Motortreiber isel-Schrittmotorleistungskarte UMS6
- Konstantstromregelung 20kHz Chopper
- Phasenstrom max. 6A
- Ansteuerung mit Takt, Richtung, Voll- und Halbschrittbetrieb

Es gibt ein github Projekt, welche die Steuerung mit Cursor Tasten erlaubt. Wer sich dran beteiligen will, bekommt bei Jens commit Rechte.

Zum ausschecken

 git clone https://ryd@github.com/ryd/python-robbymat.git

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    git clone https://ryd@github.com/ryd/python-robbymat.git
-=== Paralelle ===
+=== Parallel ===
+{| border="1"
+! Isel CNC !! Parallel-Port !! Signal
+|+
+| 1 || 25  || Masse
+|+
+| 3 || 13  || Referenz X
+|+
+| 4 || 12 ||  Referenz Y
+|+
+| 5 || 11 || Referenz Z
+|+
+| 14 || 2 || Z Richtung
+|+
+| 15 || 3 || Z Schritt
+|+
+| 16 || 4 || Y Richtung
+|+
+| 17 || 5 || Y Schritt
+|+
+| 18 || 6 || X Richtung
+|+
+| 19 || 7 || X Schritt
+|}