Verfahrtische: Difference between revisions

Revision as of 16:22, 1 June 2011

3D-Verfahrtische der HAW-Hamburg

X-Achse isel-Linearführung LF5, Bestellnummer 235631-4069
- LF5 mit Motor im Profil integriert
- mit einem Kugelgewindetrieb und 2 Linearschlitten
- mit Schrittmotor 160Ncm
- Spindelsteigung 5,0mm
- L 690mm
Y-Achse isel-Linearführung LF5, Bestellnummer 235641-4069
- LF5 mit Motor im Profil integriert
- mit einem Kugelgewindetrieb und 4 Linearschlitten
- mit Schrittmotor 160Ncm
- Spindelsteigung 5,0mm
- L 690mm
Z-Achse isel Linearführung LF4, Bestellnummer 235431-4039
- mit einem Kugelgewindetrieb und 2 Linearschlitten
- mit Schrittmotor 160Ncm
- Spindelsteigung 5,0mm
- L 390mm
Motoren isel-2-Phasen-Schrittmotor MS-160
- Haltemoment 140Ncm
- Schrittwinkel Vollschritt 1,8°
- Nennspannung 1,7V
- Wicklungswiderstand 1,2Ohm
- Wicklungsinduktivität 2,1mH
- Wicklungsstrom 4,1A
Motortreiber isel-Schrittmotorleistungskarte UMS6
- Konstantstromregelung 20kHz Chopper
- Phasenstrom max. 6A
- Ansteuerung mit Takt, Richtung, Voll- und Halbschrittbetrieb

Es gibt ein github Projekt, welche die Steuerung mit Cursor Tasten erlaubt. Wer sich dran beteiligen will, bekommt bei Jens commit Rechte.

Zum ausschecken

 git clone https://ryd@github.com/ryd/python-robbymat.git

Skripte:

@@ Line 39: / Line 39: @@
    git clone https://ryd@github.com/ryd/python-robbymat.git
+Skripte:
+* home - Reset und faehrt die Maschine auf 0,0,0
+* control - Steuern mit Cursor Tasten
+* hpgl - Plotten von HPGL Code (untested)
 === Parallel ===