Verfahrtische

3D-Verfahrtische der HAW-Hamburg

Bauteile

• X-Achse isel-Linearführung LF5, Bestellnummer 235631-4069
  • LF5 mit Motor im Profil integriert
  • mit einem Kugelgewindetrieb und 2 Linearschlitten
  • mit Schrittmotor 160Ncm
  • Spindelsteigung 5,0mm
  • L 690mm
• Y-Achse isel-Linearführung LF5, Bestellnummer 235641-4069
  • LF5 mit Motor im Profil integriert
  • mit einem Kugelgewindetrieb und 4 Linearschlitten
  • mit Schrittmotor 160Ncm
  • Spindelsteigung 5,0mm
  • L 690mm
• Z-Achse isel Linearführung LF4, Bestellnummer 235431-4039
  • mit einem Kugelgewindetrieb und 2 Linearschlitten
  • mit Schrittmotor 160Ncm
  • Spindelsteigung 5,0mm
  • L 390mm
• Motoren isel-2-Phasen-Schrittmotor MS-160
  • Haltemoment 140Ncm
  • Schrittwinkel Vollschritt 1,8°
  • Nennspannung 1,7V
  • Wicklungswiderstand 1,2Ohm
  • Wicklungsinduktivität 2,1mH
  • Wicklungsstrom 4,1A
• Motortreiber isel-Schrittmotorleistungskarte UMS6
  • Konstantstromregelung 20kHz Chopper
  • Phasenstrom max. 6A
  • Ansteuerung mit Takt, Richtung, Voll- und Halbschrittbetrieb

Steuerung

Serielle

Es gibt ein github Projekt, welche die Steuerung mit Cursor Tasten erlaubt. Wer sich dran beteiligen will, bekommt bei Jens commit Rechte.

Zum ausschecken

 git clone https://ryd@github.com/ryd/python-robbymat.git

Parallel