3D-Verfahrtische aus Universitätsauflösung
Status
Maschine 1
- Zustand
-
- Ohne Steuereinheiten. Einheiten sind zur Analyse auseinander gebaut. Mechanisch funktionsfähig.
Maschine 2
- Zustand
-
- Kabel zwischen Robbymat und Steppercontroller ist defekt. Ansonsten voll funktionsfähig.
Maschine 3 - Fräse
- Zustand
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- Voll Funktionsfähig
- Ausrüstung
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- Werkzeughalter mit Kress 1050FME-1
- Vakuumtisch mit Anschluss für den Baumarkt-Kärcher.
- Steuerung
-
- EMC2
Maschine 4
- Zustand
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- Ok Robbymat stürzt bei manueller Bediehnung ab. Stepper-Kontroller funktioniert.
Maschine 5
- Zustand
-
- Robbymat hat defekten Netzschalter. Ansonsten voll funktionsfähig
Maschine 6 - Plotter
- Zustand
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- Voll Funktionsfähig
- Ausrüstung
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- Stift
- Steuerung
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- Robbymat
Maschine 7
- Zustand
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- Nuten-Platte z-Achse ist abmontiert von Spirou. -> z.zt. keine Werkzeugmontage möglich.
- Ausrüstung
-
- -
- Steuerung
-
- Robbymat
Maschine 8
- Zustand
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- Voll Funtionsfähig
- Ausrüstung
-
- -
Bauteile
- X-Achse isel-Linearführung LF5, Bestellnummer 235631-4069
- LF5 mit Motor im Profil integriert
- mit einem Kugelgewindetrieb und 2 Linearschlitten
- mit Schrittmotor 160Ncm
- Spindelsteigung 5,0mm
- L 690mm
- Y-Achse isel-Linearführung LF5, Bestellnummer 235641-4069
- LF5 mit Motor im Profil integriert
- mit einem Kugelgewindetrieb und 4 Linearschlitten
- mit Schrittmotor 160Ncm
- Spindelsteigung 5,0mm
- L 690mm
- Z-Achse isel Linearführung LF4, Bestellnummer 235431-4039
- mit einem Kugelgewindetrieb und 2 Linearschlitten
- mit Schrittmotor 160Ncm
- Spindelsteigung 5,0mm
- L 390mm
- Motoren isel-2-Phasen-Schrittmotor MS-160
- Haltemoment 140Ncm
- Schrittwinkel Vollschritt 1,8°
- Nennspannung 1,7V
- Wicklungswiderstand 1,2Ohm
- Wicklungsinduktivität 2,1mH
- Wicklungsstrom 4,1A
- Motortreiber isel-Schrittmotorleistungskarte UMS6
- Konstantstromregelung 20kHz Chopper
- Phasenstrom max. 6A
- Ansteuerung mit Takt, Richtung, Voll- und Halbschrittbetrieb
Steuerung
Wir koennen halbe und ganze Schritte fahren. Leider ist ueber die Serielle bei halben Schritten auch nur die haelfte der Bearbeitunghoehe/-tiefe/-breite moeglich. Die Schritte werden auf der Steuerkarte per Jumper gesetzt.
- X-Achse: 22500 Schritte
- Y Achse 17100 Schritte (blockiert, wenn max. ausgefahren)
- Z Achse 6300 Schritte
Serielle
Es gibt ein github Projekt, welche die Steuerung mit Cursor Tasten erlaubt. Wer sich dran beteiligen will, bekommt bei Jens commit Rechte.
Zum ausschecken
git clone https://ryd@github.com/ryd/python-robbymat.git
Skripte:
- home - Reset und faehrt die Maschine auf 0,0,0
- control - Steuern mit Cursor Tasten
- hpgl - Plotten von HPGL Code (untested)
Befehle: (Quelle: ISEL Handhabungsautomaten)
- HOME fahre die Achse(n) in die HOME-Position
- MOVE bewege die Achse(n) um n Schritte
- GOTO bewege die Achse(n) an die Position
- STOP beende Bewegung der Achse
- ?MAXPOSITION max. Anzahl Schritte der Achse
- ?MINSPEED min. Anzahl Schritte/sec.
- ?MAXSPEED max. Anzahl Schritte/sec.
- ?RAMP Steigung der Rampe
- ?POSITION aktuelle Position der Achse
- WHERE ...
- MINSPEED setzen der min. Anzahl Schritte/sec.
- MAXSPEED setzen der max. Anzahl Schritte/sec.
- RAMP setzen der Steigung der Beschleunigungsrampe
Parallel
Isel CNC |
Parallel-Port |
Signal
|
1 |
25 |
Masse
|
3 |
13 |
Referenz X
|
4 |
12 |
Referenz Y
|
5 |
11 |
Referenz Z
|
14 |
2 |
Z Richtung
|
15 |
3 |
Z Schritt
|
16 |
4 |
Y Richtung
|
17 |
5 |
Y Schritt
|
18 |
6 |
X Richtung
|
19 |
7 |
X Schritt
|
Anwendungen
- Vakuumtisch - Holzkasten der sich auf den Tisch einspannen laesst. Kleine Loecher oben, ueber die Luft angesaugt wird. An der Seite ein groesseres Loch zum Luft absaugen (z.B. Staubsauger). Damit koennen wir auf der oberen Seite Papier, Pappe oder Platinen ansaugen, damit nichts bei der Bearbeitung verrutscht. - Ist gebaut.
Aluminium bearbeiten
Das geht nur mit speziellen Fräsern, die wir nicht im Sortiment haben. Stefan hat bei Fräsversuchen einige abgebrochen bei minimalen Geschwindigkeiten von 30mm/min. Nächste Versuche erfolgen mit einem hoffentlich geeigneten Fräser.
Der Vakuumtisch hält eine Aluminiumplatte zuverlässig auf dem Tisch. Das bearbeiten damit ist echt ein Traum.