Verfahrtische

3D-Verfahrtische aus Universitätsauflösung

Status

Maschine 1

Zustand

Ohne Steuereinheiten. Einheiten sind zur Analyse auseinander gebaut. Mechanisch funktionsfähig.

Maschine 2

Zustand

Kabel zwischen Robbymat und Steppercontroller ist defekt. Ansonsten voll funktionsfähig.

Maschine 3 - Fräse

Zustand

Voll Funktionsfähig

Ausrüstung

Werkzeughalter mit Kress 1050FME-1

Vakuumtisch mit Anschluss für den Baumarkt-Kärcher.

Steuerung

EMC2

Maschine 4

Zustand

Ok Robbymat stürzt bei manueller Bediehnung ab. Stepper-Kontroller funktioniert.

Maschine 5

Zustand

Robbymat hat defekten Netzschalter. Ansonsten voll funktionsfähig

Maschine 6 - Plotter

Zustand

Voll Funktionsfähig

Ausrüstung

Stift

Steuerung

Robbymat

Maschine 7

Zustand

Nuten-Platte z-Achse ist abmontiert von Spirou. -> z.zt. keine Werkzeugmontage möglich.

Ausrüstung

-

Steuerung

Robbymat

Maschine 8

Zustand

Voll Funtionsfähig

Ausrüstung

-

Bauteile

• X-Achse isel-Linearführung LF5, Bestellnummer 235631-4069
  • LF5 mit Motor im Profil integriert
  • mit einem Kugelgewindetrieb und 2 Linearschlitten
  • mit Schrittmotor 160Ncm
  • Spindelsteigung 5,0mm
  • L 690mm
• Y-Achse isel-Linearführung LF5, Bestellnummer 235641-4069
  • LF5 mit Motor im Profil integriert
  • mit einem Kugelgewindetrieb und 4 Linearschlitten
  • mit Schrittmotor 160Ncm
  • Spindelsteigung 5,0mm
  • L 690mm
• Z-Achse isel Linearführung LF4, Bestellnummer 235431-4039
  • mit einem Kugelgewindetrieb und 2 Linearschlitten
  • mit Schrittmotor 160Ncm
  • Spindelsteigung 5,0mm
  • L 390mm
• Motoren isel-2-Phasen-Schrittmotor MS-160
  • Haltemoment 140Ncm
  • Schrittwinkel Vollschritt 1,8°
  • Nennspannung 1,7V
  • Wicklungswiderstand 1,2Ohm
  • Wicklungsinduktivität 2,1mH
  • Wicklungsstrom 4,1A
• Motortreiber isel-Schrittmotorleistungskarte UMS6
  • Konstantstromregelung 20kHz Chopper
  • Phasenstrom max. 6A
  • Ansteuerung mit Takt, Richtung, Voll- und Halbschrittbetrieb

Steuerung

Wir koennen halbe und ganze Schritte fahren. Leider ist ueber die Serielle bei halben Schritten auch nur die haelfte der Bearbeitunghoehe/-tiefe/-breite moeglich. Die Schritte werden auf der Steuerkarte per Jumper gesetzt.

• X-Achse: 22500 Schritte
• Y Achse 17100 Schritte (blockiert, wenn max. ausgefahren)
• Z Achse 6300 Schritte

Serielle

Es gibt ein github Projekt, welche die Steuerung mit Cursor Tasten erlaubt. Wer sich dran beteiligen will, bekommt bei Jens commit Rechte.

Zum ausschecken

 git clone https://ryd@github.com/ryd/python-robbymat.git

Skripte:

• home - Reset und faehrt die Maschine auf 0,0,0
• control - Steuern mit Cursor Tasten
• hpgl - Plotten von HPGL Code (untested)

Befehle: (Quelle: ISEL Handhabungsautomaten)

• HOME fahre die Achse(n) in die HOME-Position
• MOVE bewege die Achse(n) um n Schritte
• GOTO bewege die Achse(n) an die Position
• STOP beende Bewegung der Achse
•  ?MAXPOSITION max. Anzahl Schritte der Achse
•  ?MINSPEED min. Anzahl Schritte/sec.
•  ?MAXSPEED max. Anzahl Schritte/sec.
•  ?RAMP Steigung der Rampe
•  ?POSITION aktuelle Position der Achse
• WHERE ...
• MINSPEED setzen der min. Anzahl Schritte/sec.
• MAXSPEED setzen der max. Anzahl Schritte/sec.
• RAMP setzen der Steigung der Beschleunigungsrampe

Parallel

Anwendungen

• Vakuumtisch - Holzkasten der sich auf den Tisch einspannen laesst. Kleine Loecher oben, ueber die Luft angesaugt wird. An der Seite ein groesseres Loch zum Luft absaugen (z.B. Staubsauger). Damit koennen wir auf der oberen Seite Papier, Pappe oder Platinen, auch Aluminiumplatten, ansaugen, damit nichts bei der Bearbeitung verrutscht. - Ist gebaut.

Aluminium bearbeiten

Das geht nur mit speziellen Fräsern, die wir nicht im Sortiment haben. Stefan hat bei Fräsversuchen einige abgebrochen bei minimalen Geschwindigkeiten von 30mm/min. Nächste Versuche erfolgen mit einem hoffentlich geeigneten Fräser.

Der Vakuumtisch hält eine Aluminiumplatte zuverlässig auf dem Tisch. Leider doch nicht (siehe #30.6.2011). Das bearbeiten damit ist echt ein Traum.

Die Firma vhf empfiehlt als Fräser einen Einzahnfräser mit Habichtschnabel oder einen Zweizahnfräser für Aluminium. Je kürzer die Schneide, desto geringer die Bruchgefahr und desto höher die Fräsqualität. Mit dem Zweizahnfräser ZS-AL-0400-6-120-50-AS können die folgenden Richtwerte verwendet werden:

• Drehzahl 25000 U/min
• Vorschub x/y 35mm/s
• Vorschub z max. 10% von x/y
• Abtrag max. 1,5mm

30.6.2011

Carsten hat neue Fräser bei vhf bestellt. Wir haben jetzt vier ES-HB-0400-6-060-40-AS Einzahnfräser, Habichtschnabel und fünf ZS-AL-0300-3-090-38-AS Zweizahnfräser für Aluminium. Die ersten Ergebnisse sind etwas ernüchternd. Stefan hat mit dem Zweizahnfräser mit verschiedenen Schnittgeschwindigkeiten Versuche gemacht. Diesmal ist nur ein Fräser abgebrochen. Das Fräsbild sieht allerdings nicht so toll aus. Der Vakuumtisch hält die Platte nicht zuverlässig auf dem Tisch. Dafür ist er dann doch zu schwach. Bilder:

• 

  Verschiedene Schnittgeschwindigkeiten (von links nach rechts 210/180/150) mm/min und 180 mit kaputten Bohrkopf, Abtrag 1mm

• 

  Schnittgeschwindigkeit 1800mm/min, Abtrag 1mm

7.7.2011

Yeah, endlich Erfolg. Die Einzahnfräser mit Habichtschnabel haben sich bewährt. Stefan hat Aluminium bearbeitet mit 2.5mm Stärke und damit eine Halterung für einen Quadrokopter-Motor ausgefräst. Die Schnittgeschwindigkeit betrug 1200mm/min, der Abtrag 1mm. Drehzahl war auf 25000U/min eingestellt.

BILDER UND VIDEOS BITTE HIER EINFÜGEN...